Как сделать светофор в тинкеркад

Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad.

Сегодня в Arduino уроке рассмотрим излюбленный пример школ робототехники, светофор на Arduino. Реализация светофора на Arduino популярна, благодаря наглядному примеру работы распространённого устройства, который мы встречаем ежедневно. Помимо этого, при реализации алгоритма работы светофора можно использовать как минимальные знания в программировании Ардуино, так и более сложные алгоритмы. Что позволяет реализовать светофор с любыми знаниями в программировании.

Цель урока: Светофор на Arduino UNO.

Познакомиться подробнее с алгоритмом работы устройства, которое мы видим практически ежедневно. А также разобрать несколько вариантов написания программы реализации светофора на Arduino.

Что такое светофор?

Светофор — оптическое устройство, подающее световые сигналы, регулирующие движение автомобильного, железнодорожного, водного и другого транспорта, а также пешеходов на пешеходных переходах.

Наиболее распространены светофоры с сигналами (обычно круглыми) трёх цветов: красного, жёлтого и зелёного. В некоторых странах, в том числе и в России, вместо жёлтого используется оранжевый цвет. Сигналы могут быть расположены как вертикально (при этом красный сигнал всегда располагается сверху, а зелёный — снизу), так и горизонтально (при этом красный сигнал всегда располагается слева, а зелёный — справа). При отсутствии других, специальных светофоров, они регулируют движение всех видов транспортных средств и пешеходов.

В некоторых городах России, Украины и других стран устанавливаются светофоры с увеличенным красным сигналом (300/200/200 mm). Такие светофоры распространены в Санкт-Петербурге, Киеве, Риме и других городах.

Повсеместно распространены основные сигналы светофоров:

• красный сигнал светофора запрещает проезд за стоп-линию (при её отсутствии за светофор),
• жёлтый обязывает сбросить скорость и быть готовым к тому, что светофор через 0,5 — 1 сек переключится на красный,
• зелёный — разрешает движение со скоростью, не превышающей максимальный уровень для данной автотрассы.

Алгоритм смены сигналов светофора на Arduino.

На просторах интернета нашел иллюстрацию отображающую алгоритм работы светофора.

Как видим, светофор должен работать вот по такому алгоритму:

1. Светит только красный цвет светофора.
2. Не выключая красный сигнал светофора, включаем желтый.
3. Выключаем красный и желтый, включаем зеленый.
4. Выключаем зеленый сигнал светофора, включаем желтый.

После чего цикл повторяем с красного сигнала светофора на Arduino.

На сайте Портал ПК делал данный урок года 2 назад. После чего мне написали достаточно много комментариев по поводу того, что нужно добавить мигание зеленым сигналом светофора. В данном уроке исправим недоработку и сделаем мигание зеленым сигналом светофора.

Как подключить светодиоды к Arduino UNO?

Схема подключения не очень сложная и для подключения нам понадобится макетная плата, 3 светодиода и 3 резистора наминало 220 Ом. А также Arduino UNO и соединительные провода.

Все соединяем по схеме.

Как собрать схему в Tinkercad смотрите в видео, которое располагается вверху статьи.

Скетч светофора на Arduino UNO.

Реализовать программу светофора на Arduino можно различными способами. Сперва рассмотрим работу светофора по алгоритму, который изображён на картинке выше.

Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

int led_red = 2; int led_yellow = 3; int led_green = 4; boolean ledOn = HIGH; void setup()

Если вы не понимаете, что написано в данных строчках, посмотрите предыдущие Arduino уроки.

В основном цикле loop() можно все реализовать, используя функции digitalWrite() и delay(). В итоге должен получиться вот такой код.

int led_red = 2; int led_yellow = 3; int led_green = 4; void setup() < pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); >void loop()

Скетч достаточно простой и без мигания зеленым цветом светофора.

А чтобы заставить мигать зеленый светодиод воспользуемся функцией for(), которую рассматривали в предыдущем уроке: Урок 4. Arduino – цикл for.

Цикл позволяющий мигать зеленым светодиодом будет таким:

for (int i = 0; i

При желании данный код можно немного модернизировать. Так как мы изучили булевые переменные в: Урок 3. Два светодиода. Создадим переменную

boolean ledOn = HIGH; //И изменим цикл. for (int i = 0; i

Цикл выполняется 6 раз, так как при каждом выполнении цикла мы меняем булевую переменную с HIGH на LOW и наоборот. И выполняем либо включение светодиода, либо включение. По этой причине количество раз выполнения цикла увеличивается в 2 раза.

Конечный вариант кода светофора на Arduino будет вот таким:

int led_red = 2; int led_yellow = 3; int led_green = 4; boolean ledOn = HIGH; void setup() < pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); >void loop() < digitalWrite(led_red, HIGH); delay(2000); // Wait for 10000 millisecond(s) digitalWrite(led_yellow, HIGH); delay(700); digitalWrite(led_red, LOW); digitalWrite(led_yellow, LOW); digitalWrite(led_green, HIGH); delay(2000); // Wait for 1000 millisecond(s) for (int i = 0; idigitalWrite(led_green, LOW); digitalWrite(led_yellow, HIGH); delay(700); digitalWrite(led_yellow, LOW); >

Загружаем код в Arduino UNO.

Arduino UNO уроки для начинающих можно использовать не только в симуляторе, но и программировать реальную Arduino UNO. Для этого полученный код можно скопировать в Arduino IDE и загрузить в отладочную плату. Подробнее о загрузке кода смотрите в предыдущем уроке.

Мы рады объявить о нашем присутствии на Boosty! Arduino-Tex приглашает всех наших друзей и последователей поддержать нас на этой замечательной платформе. Здесь вы найдете эксклюзивный контент, уникальные проекты и возможность стать частью нашей творческой команды. Присоединяйтесь к нам на Boosty и вместе мы сделаем мир Arduino еще удивительнее!

Понравился Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Tinkercad как сделать светофор

Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad.

Сегодня в Arduino уроке рассмотрим излюбленный пример школ робототехники, светофор на Arduino. Реализация светофора на Arduino популярна, благодаря наглядному примеру работы распространённого устройства, который мы встречаем ежедневно. Помимо этого, при реализации алгоритма работы светофора можно использовать как минимальные знания в программировании Ардуино, так и более сложные алгоритмы. Что позволяет реализовать светофор с любыми знаниями в программировании.

Цель урока: Светофор на Arduino UNO.

Познакомиться подробнее с алгоритмом работы устройства, которое мы видим практически ежедневно. А также разобрать несколько вариантов написания программы реализации светофора на Arduino.

Что такое светофор?

Светофор — оптическое устройство, подающее световые сигналы, регулирующие движение автомобильного, железнодорожного, водного и другого транспорта, а также пешеходов на пешеходных переходах.

Наиболее распространены светофоры с сигналами (обычно круглыми) трёх цветов: красного, жёлтого и зелёного. В некоторых странах, в том числе и в России, вместо жёлтого используется оранжевый цвет. Сигналы могут быть расположены как вертикально (при этом красный сигнал всегда располагается сверху, а зелёный — снизу), так и горизонтально (при этом красный сигнал всегда располагается слева, а зелёный — справа). При отсутствии других, специальных светофоров, они регулируют движение всех видов транспортных средств и пешеходов.

В некоторых городах России, Украины и других стран устанавливаются светофоры с увеличенным красным сигналом (300/200/200 mm). Такие светофоры распространены в Санкт-Петербурге, Киеве, Риме и других городах.

Повсеместно распространены основные сигналы светофоров:

• красный сигнал светофора запрещает проезд за стоп-линию (при её отсутствии за светофор),
• жёлтый обязывает сбросить скорость и быть готовым к тому, что светофор через 0,5 — 1 сек переключится на красный,
• зелёный — разрешает движение со скоростью, не превышающей максимальный уровень для данной автотрассы.

Алгоритм смены сигналов светофора на Arduino.

На просторах интернета нашел иллюстрацию отображающую алгоритм работы светофора.

Как видим, светофор должен работать вот по такому алгоритму:

1. Светит только красный цвет светофора.
2. Не выключая красный сигнал светофора, включаем желтый.
3. Выключаем красный и желтый, включаем зеленый.
4. Выключаем зеленый сигнал светофора, включаем желтый.

После чего цикл повторяем с красного сигнала светофора на Arduino.

На сайте Портал ПК делал данный урок года 2 назад. После чего мне написали достаточно много комментариев по поводу того, что нужно добавить мигание зеленым сигналом светофора. В данном уроке исправим недоработку и сделаем мигание зеленым сигналом светофора.

Как подключить светодиоды к Arduino UNO?

Схема подключения не очень сложная и для подключения нам понадобится макетная плата, 3 светодиода и 3 резистора наминало 220 Ом. А также Arduino UNO и соединительные провода.

Все соединяем по схеме.

Как собрать схему в Tinkercad смотрите в видео, которое располагается вверху статьи.

Скетч светофора на Arduino UNO.

Реализовать программу светофора на Arduino можно различными способами. Сперва рассмотрим работу светофора по алгоритму, который изображён на картинке выше.

Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

Если вы не понимаете, что написано в данных строчках, посмотрите предыдущие Arduino уроки.

В основном цикле loop() можно все реализовать, используя функции digitalWrite() и delay(). В итоге должен получиться вот такой код.

Скетч достаточно простой и без мигания зеленым цветом светофора.

А чтобы заставить мигать зеленый светодиод воспользуемся функцией for(), которую рассматривали в предыдущем уроке: Урок 4. Arduino – цикл for.

Цикл позволяющий мигать зеленым светодиодом будет таким:

При желании данный код можно немного модернизировать. Так как мы изучили булевые переменные в: Урок 3. Два светодиода. Создадим переменную

Цикл выполняется 6 раз, так как при каждом выполнении цикла мы меняем булевую переменную с HIGH на LOW и наоборот. И выполняем либо включение светодиода, либо включение. По этой причине количество раз выполнения цикла увеличивается в 2 раза.

Конечный вариант кода светофора на Arduino будет вот таким:

Загружаем код в Arduino UNO.

Arduino UNO уроки для начинающих можно использовать не только в симуляторе, но и программировать реальную Arduino UNO. Для этого полученный код можно скопировать в Arduino IDE и загрузить в отладочную плату. Подробнее о загрузке кода смотрите в предыдущем уроке.

Понравился Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Как сделать светофор в тинкеркад

Уроки Ардуино: Два светофора для перекрестка дороги на базе Arduino. Часть 1.

Итак, Вы являетесь счастливым обладателем одного из конструкторов Arduino серии «Дерзай» («Базовый», «Изучаем Arduino» и «Умный дом»), Вы уже подключали плату и запускали в Arduino IDE первый пример — «Hello, World» для Arduino (мигание встроенным светодиодом). Это хорошо, Вы сделали первый шаг разработчика-художника проектов на основе Arduino. Сейчас мы вместе рассмотрим более сложный и более полезный проект – создание на базе Arduino двух светофоров для перекрестка дороги, по которой смогут передвигаться созданные Вами роботы.
Для сборки светофора Ардуино Вам понадобятся следующие детали, которые имеются в каждом из наборов Arduino :

1. Arduino Uno;
2. Кабель USB;
3. Плата прототипирования;
4. Провода «папа-папа» — 7 шт;
5. Резисторы 220 Ом – 6 шт;
6. Светодиоды красные – 2 шт;
7. Светодиоды зеленые – 2 шт;
8. Светодиоды желтые – 2 шт.

Светодиод — это полупроводниковый прибор, преобразующий электрический ток непосредственно в световое излучение. Цветовые характеристики светодиодов зависят от химического состава использованного в нем полупроводника. Светодиод излучает в узкой части спектра. В нашем проекте создания светофора Arduino мы будем использовать светодиоды трех цветов (зеленый, желтый, красный), соответствующие трем цветам светофора.
Светодиоды поляризованы, имеет значение в каком направлении подключать их. Положительный вывод светодиода (более длинный) называется анодом, отрицательный называется катодом. Как и все диоды, светодиоды позволяют току течь только в одном направлении – от анода к катоду. Поскольку ток протекает от положительного к отрицательному, анод светодиода должен быть подключен к цифровому сигналу 5В, а катод должен быть подключен к земле.
Мы будем подключать светодиоды первого светофора к цифровым выводам D7, D8, D9, а светодиоды второго светофора к цифровым выводам D10, D11, D12 платы Arduino. Светодиоды должны быть всегда соединены последовательно с резистором, который выступает в качестве ограничителя тока. Чем больше значение резистора, тем больше он ограничивает ток. В этом эксперименте мы используем резистор номиналом 220 Ом.
Собираем схему, представленную на рисунке 1.

Рисунок 1. Схема соединений светодиодов

Теперь приступим к написанию скетча. В первой части урока напишем скетч работы одного светофора.
Мы знаем, что светофор работает следующим образом: некоторое время «горит» зеленый свет (зеленый светодиод), затем мигает желтый при «горящем» зеленом , затем горит красный, затем мигает желтый при «горящем» красном и далее по кругу. Время (в миллисекундах) «горения» зеленого, желтого и красного светодиодов и частоту мигания желтого светодиода занесем в константы

Занесем в константы и выводы подключения светофора (в этом примере мы рассматриваем один светофор)

Создадим и переменную blinkyellow (типа boolean), которую будем использовать для организации мигания желтого светодиода (blinkyellow=true – светодиод «горит», blinkyellow=false – светодиод «погашен»). Как Вы уже знаете, цифровые выводы Arduino могут работать как входы и как выходы. Режим работы цифрового вывода устанавливается командой pinMode(). В процедуре setup() настроим все выводы Arduino, к которым подключены светодиоды, как выводы, и подадим на них значение LOW (т.е. светодиоды выключим).

В процедуре loop() запустим работу светофора. Длительность горения красного и зеленого светодиодов и мигания желтого устанавливаем функцией delay().
Для мигания желтого светодиода будем использовать цикл for длительностью TIME_YELLOW с шагом TIME_BLINK. Командой blinkyellow= !blinkyellow мы будем изменять значение переменной blinkyellow на противоположное и изменять состояние желтого светодиода.

Создадим в Arduino IDE новый скетч, занесем в него код из листинга 1 и загрузим скетч на на плату Arduino. Напоминаем, что в настройках Arduino IDE необходимо выбрать тип платы (Arduino UNO) и порт подключения платы.
Листинг 1

После загрузки наблюдаем работу нашего светофора (см. рисунок 2,3,4). Изменяя значения констант TIME_GREEN , TIME_RED , TIME_YELLOW мы изменяем время «горения» каждого светодиода, константой TIME_BLINK мы регулируем период мигания желтого светодиода.

Рисунок 2,3. Работа двух светофора на макетной плате

Во второй части урока мы подключим второй светофор и оптимизируем программу, используя списки для хранения выводов светофора и их состояний, а также для компактности кода будем использовать подпрограммы.

Эксперимент № 4. Светофор на Ардуино

Становится уже интереснее. Давайте соберем модель светофора!

В этом эксперименте не будет новых знаний по Ардуино, зато мы изучим пару новых фишек программирования.

Давайте решим как должен работать наш светофор:

• Предположим, сначала горит зеленый.
• Затем, когда его время истекает, он начинает мигать; предположим, что с интервалом в 1 сек. 3 раза.
• Потом ненадолго зажигается желтый (1сек).
• И включается красный.
• Спустя несколько секунд цикл повторяется

Необходимые компоненты

• 3 LED M5: красный, зеленый и желтый
• 3 резистора на 220R

Схема

Соберем вот эту схему:

Схема сборки светофора на ардуино

Сборка аналогична опыту 2, но тут у нас уже 3 светодиода, и мы задействуем 3 цифровых порта. Каждый светодиод должен быть защищен своим резистором 220 Ом.

Обратите внимание на полярность светодиода: длинная ножка – это плюс, который подключается к цифрому порту, а короткая ножка соединяется с массой (GND).

Сопротивление ставится в разрыв цепи, все равно с какой стороны светодиода – плюса или земли. На схеме сопротивление поставлено со стороны земли (GND).

Вы можете использовать любые цифровые пины ардуино от 2 до 12. Сделайте это как вам удобней, но не забудьте скорректировать номера пинов в скетче.

Скетч

Наш первый скетч выглядит вот так:

Результат

Светофор горит как задумано:

Модель светофора на ардуино.

Объяснение

В скетче даны подробные комментария.

Обратите внимание, что, согласно лучших практик, все параметры приложения, сразу вынесены в глобальные константы в начале скетча. Всегда старайтесь выносить все параметры в глобальные константы в начале скетча. Это облегчит модернизацию и настройку и в дальнейшем.

Для простоты настройки и тестирования светофора, введен мультипликатор, коэффициент, с помощью которого можно изменять скорость работы светофора:

Цикл for

В скетче мы встретили новое ключевое слово языка C/С++ – for, с помощью которого нужная подпрограмма выполняется циклически заданное число раз. Рассмотрим ее пример:

i – это переменная, которая хранит номер текущего цикла. Назовем ее счетчиком. Счетчик может начинаться с любого числа. В данном случае он равен 0.

++ – это инкремент, т.е. увеличение значения на 1. Вместо этого инкремента может быть и другое выражение, которое изменяет счетчик циклов, например декремент –i. Также значения счетчика может быть изменено и внутри самой подпрограммы цикла.

Если мы хотим выйти из цикла, по условию, не выполняя все циклы, можно использовать оператор break («прерывать»), вот так:

В данном случае, цикл будет выполнено всего 1 раз, поскольку в конце подпрограммы стоит принудительное завершение цикла с помощью оператора break.

Функции

Обратите внимание на большое число повторяющихся похожих блоков кода. Блоки отличаются лишь номером пина, и временем задержки.

Согласитесь, что повторять код – не очень рационально. Ведь в случае если нам понадобится внести в работу светофора какое-то изменение или усовершенствование, нам придется его проделать сразу во многих местах программы.

Более правильным здесь будет написать пару функций.

Функция – это именованная подпрограмма, которая принимает входные параметры (обычно есть хотя бы один параметр), использует их внутри себя (в теле функции) и может возвращать выходные параметры.

Давайте сделаем две функции:

• lightUp – зажигает заданный светодиод на заданное время.
• blink – мигает заданным светодиодом заданное число раз с заданным интервалом.

Каждая из этих функций будет иметь входные параметры:

• lightUp:
  • pinLed – пин светодиода
  • nDelay – продолжительность свечения светодиода
  • pinLed – пин светодиода
  • nDelay – продолжительность свечения светодиода и, одновременно, продолжительность паузы до следующего включения.
  • nTimes – число циклов мигания

  Все параметры будут целыми (int) константами (const). Запомните: если параметр функции или иная переменная не должна изменяться в ходе работы программы, настоятельно рекомендуется объявлять их как контенту, используя ключевое слово const. Это сократит число возможных ошибок в программе.

  Для определения функции используется следующий шаблон:

  Список параметров – это перечисление через запятую объявление переменных, которые одновременно будут параметрами данной функции.

  О возвращаемых параметрах мы расскажем в следующих экспериментах. Наши функции не будут возвращать никакие параметры. В этом случае в качестве типа возвращаемого параметра надо указывать тип void.

  Вот так будет выглядеть наша первая функция, зажигающая светодиод на заданное время:

  Вот так мы ее используем:

  Посмотрите как изменился наш скетч после введения функций:

  Стало не сколь прямолинейно, но зато гораздо гибче.

  Заключение

  Наша программа стала уже сложнее, а результат – интереснее.

  Конечно, в реальной жизни светофор работает намного сложнее. Используя описанные здесь принципы, можно смоделировать работу любого светофора и применить его в дорожных симуляторах, в играх и при обучении детей правилам дорожного движения.

  Здесь мы познакомились с такими концепциями программирования как циклы и функции и подготовились для создания чего-то более интересного.

  Главная мысль этого урока: старайтесь минимизировать повторяющийся код. Это поможет в дальнейшей модернизации программы и в повторном использовании кода.

  Помните, что основновной процесс написания программы – это именно непрерывный рефакторинг, т.е. постоянное улучшение программы. Модульность программы и устранение повторений – это первичные условия успешного рефакторинга в дальнейшем.

  Делаем светофор с Arduino

  В продолжение курса по обучению работы с микроконтроллером Arduino собирём трёх-цветный светофор с несколькими режимами работы. Научимся управлять сразу несколькими светодиодами, а также реализуем задержку в неблокирующем режиме (без использования функции delay).

  В продолжение нашего знакомства с Arduino сегодня мы рассмотрим следующий простейший пример – светофор, какой мы видим каждый день на дорогах, который будет включаться, и выключаться по нажатию кнопки.

  Необходимые компоненты

  • 3 светодиода (зелёный, жёлтый и красный)
  • Push-кнопка
  • 3 резистора на 220 [Ом]
  • Резистор на 10 [кОм]

  Сбор схемы

  Соединяем 13 пин Arduino с длинной ногой зелёного светодиода, а короткую ногу через резистор в 220 [Ом] соединяем с “землёй”. Аналогично соединяем жёлтый светодиод через 12 пин и красный через 11 пин. 7 пин через резистор 10 кОм подключим к “земле” и к кнопке.

  Схема, необходимая для работы светофора собрана, теперь необходимо подключить кнопку, для управления им.

  При установке кнопки есть некоторая хитрость – кнопку надо устанавливать на разделительную полосу между двумя половинками брэдборда.

  Теперь подключаем кнопку. Тут всё очень просто – кнопка проводит в обоих направлениях, в отличие от различных диодов, поэтому нет никакой разницы, какой из контактов будет соединён с землёй. Соедините один контакт кнопки с портом №7 Arduino и этот же контакт соедините через резистор в 10 [кОм] с Землёй, а другой с питанием в 5 [В] – рельса со значком +.

  ВАЖНО!! Во всех схемах Земля должна быть всегда одна – для всех подключаемых элементов.

  Сборка на этом закончена! Приступаем к программированию Arduino!

  Программируем Arduino

  Код достаточно прост. Если светофор выключен, то просто мигает жёлтым, иначе включаем и выключаем определённые светодиоды через определённые промежутки времени.

  Конечно, вместо столько сложного метода мы могли бы использовать простую задержку методом delay(), однако в использовании функции delay() есть один очень большой минус, который не должна обладать наша программа. Во время паузы – процессор не реагирует на другие операции, таким образом, во время задержки, например, на горение красного светодиода, сколько кнопку не нажимай – светофор не выключиться. Чтобы выключить светофор – вам придётся попадать по кнопке в тот момент, когда изменяется состояние светодиода, что, согласитесь, очень неудобно. Поэтому мы используем метод millis(), которые возвращает количество миллисекунд, прошедшее с момента запуска приложения, и отсчитываем нужные нам интервалы времени.

  Ну что, сохраняем нашу программу (скетч) и загружаем её в Arduino. Смотрим что у нас получилось.

  Задавайте любые, интересующие Вас, вопросы, а я отвечу на них в комментариях к этому посту. До скорых встреч!

  Как сделать светофор в тинкеркад

  

  После загрузки наблюдаем работу нашего светофора (см. рисунок 2,3,4). Изменяя значения констант TIME_GREEN , TIME_RED , TIME_YELLOW мы изменяем время «горения» каждого светодиода, константой TIME_BLINK мы регулируем период мигания желтого светодиода.

  Как сделать светофор в тинкеркаде

  Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad.

  Сегодня в Arduino уроке рассмотрим излюбленный пример школ робототехники, светофор на Arduino. Реализация светофора на Arduino популярна, благодаря наглядному примеру работы распространённого устройства, который мы встречаем ежедневно. Помимо этого, при реализации алгоритма работы светофора можно использовать как минимальные знания в программировании Ардуино, так и более сложные алгоритмы. Что позволяет реализовать светофор с любыми знаниями в программировании.

  Цель урока: Светофор на Arduino UNO.

  Познакомиться подробнее с алгоритмом работы устройства, которое мы видим практически ежедневно. А также разобрать несколько вариантов написания программы реализации светофора на Arduino.

  Что такое светофор?

  Светофор — оптическое устройство, подающее световые сигналы, регулирующие движение автомобильного, железнодорожного, водного и другого транспорта, а также пешеходов на пешеходных переходах.

  Наиболее распространены светофоры с сигналами (обычно круглыми) трёх цветов: красного, жёлтого и зелёного. В некоторых странах, в том числе и в России, вместо жёлтого используется оранжевый цвет. Сигналы могут быть расположены как вертикально (при этом красный сигнал всегда располагается сверху, а зелёный — снизу), так и горизонтально (при этом красный сигнал всегда располагается слева, а зелёный — справа). При отсутствии других, специальных светофоров, они регулируют движение всех видов транспортных средств и пешеходов.

  

  В некоторых городах России, Украины и других стран устанавливаются светофоры с увеличенным красным сигналом (300/200/200 mm). Такие светофоры распространены в Санкт-Петербурге, Киеве, Риме и других городах.

  

  Повсеместно распространены основные сигналы светофоров:

  Алгоритм смены сигналов светофора на Arduino.

  На просторах интернета нашел иллюстрацию отображающую алгоритм работы светофора.

  

  Как видим, светофор должен работать вот по такому алгоритму:

  После чего цикл повторяем с красного сигнала светофора на Arduino.

  На сайте Портал ПК делал данный урок года 2 назад. После чего мне написали достаточно много комментариев по поводу того, что нужно добавить мигание зеленым сигналом светофора. В данном уроке исправим недоработку и сделаем мигание зеленым сигналом светофора.

  Как подключить светодиоды к Arduino UNO?

  Схема подключения не очень сложная и для подключения нам понадобится макетная плата, 3 светодиода и 3 резистора наминало 220 Ом. А также Arduino UNO и соединительные провода.

  Все соединяем по схеме.
  

  

  Как собрать схему в Tinkercad смотрите в видео, которое располагается вверху статьи.

  Скетч светофора на Arduino UNO.

  Реализовать программу светофора на Arduino можно различными способами. Сперва рассмотрим работу светофора по алгоритму, который изображён на картинке выше.

  Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

  Если вы не понимаете, что написано в данных строчках, посмотрите предыдущие Arduino уроки.

  В основном цикле loop() можно все реализовать, используя функции digitalWrite() и delay(). В итоге должен получиться вот такой код.

  Скетч достаточно простой и без мигания зеленым цветом светофора.

  А чтобы заставить мигать зеленый светодиод воспользуемся функцией for(), которую рассматривали в предыдущем уроке: Урок 4. Arduino – цикл for.

  Цикл позволяющий мигать зеленым светодиодом будет таким:

  При желании данный код можно немного модернизировать. Так как мы изучили булевые переменные в: Урок 3. Два светодиода. Создадим переменную

  

  Цикл выполняется 6 раз, так как при каждом выполнении цикла мы меняем булевую переменную с HIGH на LOW и наоборот. И выполняем либо включение светодиода, либо включение. По этой причине количество раз выполнения цикла увеличивается в 2 раза.

  Конечный вариант кода светофора на Arduino будет вот таким:

  Загружаем код в Arduino UNO.

  Arduino UNO уроки для начинающих можно использовать не только в симуляторе, но и программировать реальную Arduino UNO. Для этого полученный код можно скопировать в Arduino IDE и загрузить в отладочную плату. Подробнее о загрузке кода смотрите в предыдущем уроке.

  Понравился Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

  А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

  Спасибо за внимание!

  Технологии начинаются с простого!

  Эксперимент № 4. Светофор на Ардуино

  Вступление

  Становится уже интереснее. Давайте соберем модель светофора!

  В этом эксперименте не будет новых знаний по Ардуино, зато мы изучим пару новых фишек программирования.

  Давайте решим как должен работать наш светофор:

  Необходимые компоненты

  Схема

  Соберем вот эту схему:

  

  Схема сборки светофора на ардуино

  Сборка аналогична опыту 2, но тут у нас уже 3 светодиода, и мы задействуем 3 цифровых порта. Каждый светодиод должен быть защищен своим резистором 220 Ом.

  Обратите внимание на полярность светодиода: длинная ножка – это плюс, который подключается к цифрому порту, а короткая ножка соединяется с массой (GND).

  Сопротивление ставится в разрыв цепи, все равно с какой стороны светодиода – плюса или земли. На схеме сопротивление поставлено со стороны земли (GND).

  Вы можете использовать любые цифровые пины ардуино от 2 до 12. Сделайте это как вам удобней, но не забудьте скорректировать номера пинов в скетче.

  Скетч

  Наш первый скетч выглядит вот так:

  Результат

  Светофор горит как задумано:

  Модель светофора на ардуино.

  Объяснение

  В скетче даны подробные комментария.

  Обратите внимание, что, согласно лучших практик, все параметры приложения, сразу вынесены в глобальные константы в начале скетча. Всегда старайтесь выносить все параметры в глобальные константы в начале скетча. Это облегчит модернизацию и настройку и в дальнейшем.

  Для простоты настройки и тестирования светофора, введен мультипликатор, коэффициент, с помощью которого можно изменять скорость работы светофора:

  Цикл for

  В скетче мы встретили новое ключевое слово языка C/С++ – for, с помощью которого нужная подпрограмма выполняется циклически заданное число раз. Рассмотрим ее пример:

  i – это переменная, которая хранит номер текущего цикла. Назовем ее счетчиком. Счетчик может начинаться с любого числа. В данном случае он равен 0.

  Добавить комментарий Отменить ответ

  Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

  Эксперимент № 4. Светофор на Ардуино

  Вступление

  Становится уже интереснее. Давайте соберем модель светофора!

  В этом эксперименте не будет новых знаний по Ардуино, зато мы изучим пару новых фишек программирования.

  Давайте решим как должен работать наш светофор:

  Необходимые компоненты

  Схема

  Соберем вот эту схему:

  

  Схема сборки светофора на ардуино

  Сборка аналогична опыту 2, но тут у нас уже 3 светодиода, и мы задействуем 3 цифровых порта. Каждый светодиод должен быть защищен своим резистором 220 Ом.

  Обратите внимание на полярность светодиода: длинная ножка – это плюс, который подключается к цифрому порту, а короткая ножка соединяется с массой (GND).

  Сопротивление ставится в разрыв цепи, все равно с какой стороны светодиода – плюса или земли. На схеме сопротивление поставлено со стороны земли (GND).

  Вы можете использовать любые цифровые пины ардуино от 2 до 12. Сделайте это как вам удобней, но не забудьте скорректировать номера пинов в скетче.

  Скетч

  Наш первый скетч выглядит вот так:

  Результат

  Светофор горит как задумано:

  Модель светофора на ардуино.

  Объяснение

  В скетче даны подробные комментария.

  Обратите внимание, что, согласно лучших практик, все параметры приложения, сразу вынесены в глобальные константы в начале скетча. Всегда старайтесь выносить все параметры в глобальные константы в начале скетча. Это облегчит модернизацию и настройку и в дальнейшем.

  Для простоты настройки и тестирования светофора, введен мультипликатор, коэффициент, с помощью которого можно изменять скорость работы светофора:

  Цикл for

  В скетче мы встретили новое ключевое слово языка C/С++ – for, с помощью которого нужная подпрограмма выполняется циклически заданное число раз. Рассмотрим ее пример:

  i – это переменная, которая хранит номер текущего цикла. Назовем ее счетчиком. Счетчик может начинаться с любого числа. В данном случае он равен 0.

  Добавить комментарий Отменить ответ

  Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

  TinkerCad. Схема Светофор на Arduino.

  Знакомство с программой tinkercad часть светофорПодробнее

  Arduino, Tinkercad Svetofor | Arduino, Tinkercad Светофор |Подробнее

  Мастер-класс по созданию светофора в TinkercadПодробнее

  Симулятор светофора в Tinkercad Circuits ArduinoПодробнее

  Светофор в TinkerCadПодробнее

  Уроки программирования Ардуино через Tinkercad для начинающих. Cоздание умного светофора на Arduino.Подробнее

  Tinkercad. Схемы. СветофорПодробнее

  Проект Robotics Kids | Простая схема контроллера светофора | Кодирование | Инструмент Tinkercad | Автор: NavyaПодробнее

  Arduino урок. Светофор для машин и пешеходовПодробнее

  Урок светофор на Arduino UNOПодробнее

  Уроки Ардуино в tinkercad. Урок 2_2 Подключение кнопки к ардуино. Монитор порта.Подробнее

  Схема светофора #электроника #светофорПодробнее

  TinkerCad FLProg. Проект светофора на Tiny на макетной плате.Подробнее

  TinkerCad. Светофор Tiny13 на макетной плате.Подробнее

  TinkerCad. Светофор с кнопками на Tiny13Подробнее

  TinkerCad. Подключение светодиода и кнопок к Arduino.Подробнее

  Tincercad. Светофор при помощи Аrduino.

  Урок светофор на Arduino UNOПодробнее

  Мастер-класс по созданию светофора в TinkercadПодробнее

  Симулятор светофора в Tinkercad Circuits ArduinoПодробнее

  Светофор на Arduino / Как сделать светофор на Ардуино / Arduino traffic lightПодробнее

  Ардуино для начинающих. Урок 3: Светофор.Подробнее

  Arduino урок. Светофор для машин и пешеходовПодробнее

  TinkerCad. Подключение светодиода и кнопок к Arduino.Подробнее

  Самоделки на базе Arduino. Светофор. Видео докладПодробнее

  Светофор на ардуино!Подробнее

  Урок #2. Схема светофора на базе Arduino UNO (c RGB светодиодом вместо зеленого)Подробнее

  Светофор на ардуино нано.Подробнее

  Магазин Светофор��Я в Восторге от Новинок �� Ноябрь 2021 �� МоскваПодробнее

  Светофор на Arduino UnoПодробнее

  Магазин Светофор��Последние Новинки в Октябре 2021 �� МоскваПодробнее

  VIDEOMiN .ORG

  03:20
  00:43
  04:03
  02:36
  04:49
  03:15

  Как сделать светофор на ардуино: Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad.

  Светофор — хороший пример устройства, которое выполняет свою работу последовательно. В простейшей форме светофор имеет три состояния:

  1. Зеленый — иди
  2. Желтый — остановись, если сможешь
  3. Красный — стой!

  Каждое состояние активно в течение некоторого временного интервала, и когда все заканчивается, то начинается с начала и повторяется снова и снова.

  Давайте сделаем модель устройства светофора с несколькими электронными частями и XOD.

  Схема

  Обзор структуры программы

  Создайте новый проект в XOD и назовите его что-то вроде этого my-traffic-light . Теперь у вас есть программа с одним патчем main . Что дальше?

  У нас есть законченый концепт, который мы собираемся реализовать. Есть несколько способов это сделать. Рассмотрим один из них. Основная идея состоит в том, чтобы иметь одну патч-ноду для каждого состояния и соединительный (общий) патч, который будет связывать все ноды патча вместе. В нашем случае:

  • state-green
  • state-yellow
  • state-red
  • main — соединительный патч

  Мы планируем (a) создать наброски для всех патчей с состояниями (state), (b) создать основной патч, и © после этого завершить патчи с состояниями (state). Вы можете делать все наоборот, если для Вас это имеет больше смысла.

  У нас уже есть main , поэтому создайте патчи состояний. Нажмите “File → New Patch” (или Ctrl + N) и введите новое имя патча. Повторите три раза.

  Примечание: Хотя именование патчей состояния с помощью префикса state- не обязательно, но это будет неплохой идеей и упростит понимание.

  

  Теперь нам нужен механизм, позволяющий патч-нодам общаться друг с другом. Общая идия заключается в том, чтобы добавить импульсный вход на патчах состояний, чтобы начать это состояние, и добавить импульсные выходы, чтобы уведомить о завершении состояния.

  Добавьте пару xod/patch-nodes/input-pulse и xod/patch-nodes/output-pulse каждого патча состояния:

  Теперь каждое из наших состояний имеет вход и выход. Мы можем подключить их в цепочке, так что, когда одно состояние завершает работу, оно дает контроль над следующим состоянием. Давайте сделаем это на main :

  Мы дали более короткие названия нашим нодам: “Green,” “Yellow,” и “Red”, чтобы текст мог соответствовать ширине.

  Приятно, не так ли? Вы видите, как устройство должно работать графически.

  Выполнение патчей состояния

  Хорошо, у нас есть шаблон патча состояния (state), давайте наполним его. Перед тем, как это сделать, Вы ответите на несколько вопросов.

  • Что нужно сделать в state?
  • Когда он должен выйти?
  • Что он должен делать прямо перед выходом?

  

  В нашем случае, когда мы входим в состояние (state), он должен включить соответствующий светодиод. Затем он должен подождать несколько секунд, выключить светодиод и выйти. Довольно просто. Сделайте это для state-green :

  Установите соответствующие значения для led ’ пина (установим значение 2-го порта) и значение пина T ноды delay (установим 3 секунды, отлично подходит для нашего эксперимента).

  Мы сделали зеленый. А как же желтый и красный? Просто скопируйте патч state-yellow и state-red . Не забудьте ввести PORT и T значения. Используйте копировать / вставить, чтобы сделать это быстро.

  Примечание Умный xoder увидит шаблон и избежит дублирования, создав патч-ноду со всей логикой, вставленной внутри. И он будет прав, но ради краткости урока мы сделали иначе.

  Выполнение последовательности

  Мы почти закончили. Осталось только запустить выполнение. Посмотрите еще main :

  

  Хотя состояния правильно привязаны, ничего не привязано к включению в первоначальное состояние (т.е. state-green ). Мы хотим, чтобы наш светофор начинал работу сразу, когда устройство включено. Таким образом, импульс от boot ноды является лучшим выбором:

  Наконец, загрузите программу на свою плату и посмотрите, как она себя ведёт.

  Ого, это работает! Почти. Как только красное состояние завершается, светофор ничего не делает. Давайте исправим это.

  Создание цикла

  Устройство приостанавливается после последнего состояния, потому что ничто не возвращает его обратно в первоначальное состояние. Мы могли бы связать последний DONE импульс состояния с первым SET импульсом состояния, чтобы завершить цикл, но, к сожалению, XOD не позволяет этого сделать.

  XOD запрещает циклы в графике программы, чтобы избежать возможных взаимоблокировок. В нашем конкретном сценарии невозможны взаимоблокировки, потому что мы используем delay ноды, но XOD пока недостаточно умен, чтобы понять это.

  

  К счастью, так называемые “defer nodes” (отложенные ноды) здесь помогают нам. Они могут сломать любой цикл и сказать XOD: “Эй, я тот момент, когда ты можешь перевести дух, если настал тупик”.

  Примечание Вы можете спросить, почему XOD не добавляет отложенную ноду на каждую ссылку. Это возможно, но при этом будет возникать больше проблем, чем решений. Во-первых, исполняемая модель будет разбита, чтобы транзакции перестали быть атомарными. Во-вторых, каждая отложенная нода должна хранить несколько байтов данных, которые потребляют драгоценное ОЗУ. Чтобы избежать проблем, вы вынуждены размещать их вручную.

  Мы имеем дело с импульсами, поэтому мы будем использовать defer-pulse ноды для разрыва цикла.

  Упс. Входному пину state-green ноды не разрешено иметь линки из boot и defer-pulse одновременно. Но мы можем легко решить это, добавив ноду any :

  

  Ура! Отлично сработано. Загрузите программу и посмотрите, как она работает. Поиграйтесь со значениями тайм-аута, попробуйте запустить последовательность из другого состояния, добавьте еще три светодиода, чтобы сформировать дополнительный светофор.

  Результат

  Если у вас возникли проблемы с попыткой повторить руководство, загрузите готовый проект и откройте его в среде IDE.

  Вывод

  Выполнение вещей последовательно в XOD может показаться трудным с первого взгляда. Да, это немного сложнее, чем на традиционных императивных языках, но не так сложно, если вы запомните шаблон:

  1. Поймите последовательности состояний
  2. Для каждого состояния создайте патч-ноду
  3. На каждом патче состояния используйте импульсные входы и выходы для входа и выхода из состояния
  4. Создайте соединительный патч, который соединяет все состояния вместе
  5. Определите входной импульс для первого состояния

  Программирование светофора

  

  Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Войти Регистрация. Я хочу показать, как пишется программа для управления технологическим оборудованием на ПЛК. Выбранный мной для данной задачи Quantum является самым мощным и дорогим ПЛК данного производителя.

  Поиск данных по Вашему запросу:

  Схемы, справочники, даташиты:

  Прайс-листы, цены:

  Обсуждения, статьи, мануалы:

  Дождитесь окончания поиска во всех базах.

  

  • Воркшоп «Основы электроники и программирование Arduino. Создание „умного“ светофора»
  • Практическая работа № 14 «Светофор»
  • Светодиодные светофоры в плоском корпусе
  • IZOLAB на iForum 2016
  • Светофор на Ардуино
  • CODESYS форум
  • Светодиодные светофоры в плоском корпусе
  • Презентация по информатике Создание модели дорожного светофора.

  ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Программирование микроконтроллеров AVR. Светофор на ATmega8

  Воркшоп «Основы электроники и программирование Arduino. Создание „умного“ светофора»

  Мне было задано написать программу с двумя светофорами: пешеходный светофор 2 светодиода — красный и зелёный и светофор для транспорта 3 светодиода — красный,жёлтый и зелёный. Когда на светофоре для транспорта горит красный светодиод, на светофоре для пешеходов зажигается зелёный светодиод.

  

  Когда на светофоре для транспорта горит зелёный светодиод, на светофоре для пешеходов зажигается красный светодиод. Нарисуйте на бумажке алгоритм, а после переведите его в нужные вам операторы.

  И где кстати избитый до полусмерти код? Кстати, задача про светофор очень хорошо разложена вот здесь со стр. Покажи в чем у тебя проблема — поможем. Мне тоже вот светофор понадобился. Вчера час бился и сегодня тоже час. Светофор понадобился на макет ЖД. Точней много светофоров, штук 5 для начала, а затем как пойдет.

  Потому их на 74HC вешать решено. Не буду расказывать как пилил, сверлил, паял и клеил. В светофоре установлено 2 светодиода, каждый из которых светит красным или зеленым в зависимости от полярности. Изначально предполагалось только простенькое: нижний красный или верхний зеленый. Пока для 1 светофора, остальные еще не готовы. Но код для них легко адаптировать. Не факт что проект будет управлятся атмеловским контроллером, скорей всего перейду на esp, потому не сильно с оптимизацией заиорачивался.

  

  Синие уже купил. Но пока ставить не буду. На ЖД они для маневровых локомотивов и как правило в маленьких светофорах. Это пока не актуально, пока делаю мачтовые светофоры. Вот два желтых я делаю, и два желтых один из которых моргает тоже. Но не достоверно. На ЖД для этого светофоры с 4-я секциями две из которых желтые. Ну не умеют они цвет свечения секции менять А я умею, но это не достоверно. Надеюсь ЖД перейдет на светодиодные светофоры с сменой цвета секции ; Я уже перешел.

  Кстати, к холивару о формировании временных интервалы, как правильно: прибавлять к старому времени константу или заменять старое время на полученое из миллис. У меня в коде заменялось. Но через полчасика работы скетча моменты мигания и моменты смены режима свечения заметно расползлись по времени.

  

  В результате полезли артефакты типа очень быстрого промигивания при смене режима. Заменил на прибавление константы к старому времени. Теперь все ок. Что такое Ардуино? Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии 14 ответов [ Последнее сообщение ]. Зарегистрирован: Доброго времени суток! В свою очередь, светофор для пешеходов работает так: Когда на светофоре для транспорта горит красный светодиод, на светофоре для пешеходов зажигается зелёный светодиод. Буду очень благодарен если сможете помочь написать код.

  Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии. Клапауций LDruyan пишет:. ЕвгенийП пишет:. Logik пишет:. А ещё бывает молочно-белый и два жёлтых :. Электропочта для связи:.

  Практическая работа № 14 «Светофор»

  Светодиодный транспортный светофор совместим с любым дорожным контроллером, соответствующим требованиям ГОСТ Светодиодный транспортный светофор совмещенный с табло обратного отсчета времени красного и зеленого сигнала, предназначенным для отображения желтого сигнала светофора, а так же индикации оставшегося времени свечения зеленого и красного сигналов светофора для повышения безопасности дорожного движения, за счет передачи дополнительной информации о разрешающем и запрещающем сигнале транспортного светофора. Светофор совместим с любым дорожным контроллером, соответствующим требованиям ГОСТ После подключения светофора и подачи красного и зеленого сигналов происходит обучение табло обратного отсчета времени ТООВ в течение 2-х циклов работы светофора. По окончании обучения одновременно с зеленым и соответственно с красным сигналом светофора на ТООВ отображается оставшееся время действия зеленого или красного сигналов светофора соответственно. Параллельно измеряется новое время действия сигналов светофора.

  Так уже было несколько вариантов светофоров на ПР. . от Гадир в разделе ПЛК (среда программирования CoDeSys V). Ответов: 6.

  Светодиодные светофоры в плоском корпусе

  

  C г. Дистель, Д. Кобак, А. Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики технический университет. Отсюда можно скачать полный текст документации в формате pdf кб Отсюда можно скачать приложение 7 кб Исходные тексты 36 кб. Учебный процесс. Шалыто Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики технический университет Отсюда можно скачать полный текст документации в формате pdf кб Отсюда можно скачать приложение 7 кб Исходные тексты 36 кб Аннотация Целью настоящей работы является создание программы управления светофором.

  IZOLAB на iForum 2016

  Войти через. Гарантия возврата денег Возврат за 15 дней. Happyxuan DIY светофор для детей светодиодный Интеллектуальный мини-панель управления Программирование обучающая учебная помощь научная игрушка. С программированием, вы также можете изменить программы для достижения других эффектов. Примечание: Цена указана за 1 комплект.

  Автоматический регулировщик дорожного движения под названием светофор, давно стал привычным объектом на городских улицах. Простой алгоритм работы и визуальная наглядность работы данного устройства обусловили его частое использование в качестве объекта моделирования в разнообразных программных приложениях.

  Светофор на Ардуино

  

  Андрей Недавно я заинтересовался программированием микроконтроллеров, и для начала остановился на STM Сегодня я хочу познакомиться с библиотекой HAL, собрать на макетной плате небольшую схему и написать управляющую программу. Это работающий макет обычного дорожного светофора. Со светофорами знакомы все, и алгоритм их работы также известен.

  CODESYS форум

  В первой части статьи см. Да, у черепашек ПервоЛого есть своеобразные органы чувств: датчики. Они позволяют определять:. Возьми в инструментах ключ и, щелкнув им на черепашке, открой ее. На экране появится окно программирования черепашки. На любой вкладке программа действий черепашки записывается в поле ввода команд.

  Это работающий макет обычного дорожного светофора. Для программирования используется программа Keil_v5 с библиотекой HAL.

  Светодиодные светофоры в плоском корпусе

  Светофор — это забавный маленький проект, который может быть завершен менее чем за час. Узнайте, как создать свой собственный — используя Arduino — и как изменить схему для продвинутой модели. Не беспокойтесь, если вы никогда ранее не пользовались Arduino, у нас есть руководство для начинающих. Заметка : Это последняя из серии руководств для начинающих пользователей для Arduino, платформы для создания прототипов электроники с открытым исходным кодом.

  Презентация по информатике Создание модели дорожного светофора.

  

  Программирование микроконтроллера

  ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Не могу написать программу! Что делать! Как начать писать код!

  Moderator: Mikhail Shvetsov. Почему SFC именно такой? Beitrag Verfasst: Di Jun 07, am. SFC штука сильная и красивая. Правильную SFC программу легко читать, легко менять, легко обучить сопровождению заказчика.

  Мобильный светофор МСGPS предназначен для установки на участках дороги, где проводятся ремонтные работы для регулирования дорожного движения. Данное устройство позволяет разгрузить движение в местах сужения дорожного полотна.

  Потрогать информатику руками. Часть 2

  

  Автор: admin , 14 Фев Lazarus , Новости. В этом урока мы продолжим знакомиться с компонентами Lazarus. Смоделировать работу светофора. При запуске проекта панель светофора должна быть пустой. После нажатия на кнопку Пуск лампочки светофора начинают переключатся.

  Hello World or First Step установил платформу с оффсайта а дальше? Шаблоны функций 9 Step stepik. Шаблонный класс Array может Многомерные массивы.

  Учебное пособие по проекту контроллера светофора

  Светофор Arduino — это небольшой забавный проект, который вы можете построить менее чем за час. Вот как собрать свой собственный с помощью Arduino и как изменить схему для более продвинутого варианта.

  Если вы предпочитаете смотреть это как обучающее видео, мы вам поможем:

  Что нужно для сборки контроллера светофора Arduino

  Помимо базового Arduino вам понадобятся:

  • 1 резистор 10 кОм
  • 1 кнопочный переключатель
  • 6 резисторов 220 Ом
  • Макетная плата
  • Соединительные провода
  • Красный, желтый и зеленый светодиоды

  

  Для этого проекта подойдет почти любой Arduino, если у него достаточно контактов. Обязательно прочитайте наше руководство по покупке Arduino, если вы не уверены, какая модель вам нужна. Возможно, у вас уже есть эти детали в стартовом комплекте Arduino.

  Светофор Arduino: основы

  Начнем с малого. Простой, единственный светофор — хорошее место для начала. Вот схема:

  Подключите анод (длинная ножка) каждого светодиода к цифровым контактам восемь, девять и десять (через резистор 220 Ом). Подключите катоды (короткая ножка) к земле Arduino.

  Код для светофора Arduino

  Начните с определения переменных, чтобы вы могли обращаться к источникам света по имени, а не по номеру. Запустите новый проект Arduino и начните со следующих строк:

  Теперь давайте добавим функцию настройки, где вы настроите красный, желтый и зеленый светодиоды как выходы. Поскольку вы создали переменные для представления номеров выводов, теперь вы можете обращаться к контактам по имени:

  

  Функция pinMode настраивает Arduino на использование данного контакта в качестве выхода. Вы должны сделать это, чтобы ваши светодиоды вообще работали. Теперь собственно логика светофора. Вот код, который вам нужен. Добавьте это ниже ваших определений переменных и функции настройки:

  Загрузите этот код в Arduino и запустите (убедитесь, что вы выбрали правильную плату и порт в меню Tools > Board и Tools > Port ). У вас должен быть работающий светофор, который меняется каждые 15 секунд, вот так (ускоренный):

  Давайте разберем этот код. Функция changeLights выполняет всю тяжелую работу. Это меняет цвет светофора на желтый и красный, а затем обратно на зеленый. Как это называется внутри loop , Arduino будет запускать этот код вечно, каждый раз с 15-секундной паузой.

  Функция changeLights состоит из четырех отдельных шагов:

  • Зеленый включен, желтый выключен
  • Желтый выключен, красный включен
  • Желтый включен, красный включен
  • Зеленый включен, красный выключен, желтый выключен

  

  Эти четыре шага повторяют процесс, используемый в реальном светофоре. Для каждого шага код очень похож. Соответствующий светодиод включается или выключается с помощью цифровая запись . Это функция Arduino, используемая для установки выходных контактов в состояние HIGH (для включения) или LOW (для выключения).

  После включения или отключения необходимых светодиодов задержка заставляет Arduino ждать заданное время. Три секунды в этом случае.

  Идем глубже: пешеходный переход Arduino

  Теперь, когда вы знаете основы, давайте усовершенствуем их. Добавьте кнопку, чтобы пешеходы могли переключать свет в любое время:

  Обратите внимание, что светофор точно такой же, как и в предыдущем примере. Подключите кнопку к цифровому контакту 12. Вы заметите, что к переключателю подключен резистор с высоким сопротивлением 10 кОм, и вам может быть интересно, почему. Это подтягивающий резистор.

  

  Переключатель либо пропускает ток, либо нет. Это кажется достаточно простым, но в логической схеме ток всегда должен течь либо в высоком, либо в низком состоянии (помните, 1 или 0, ВЫСОКИЙ или НИЗКИЙ). Вы можете предположить, что кнопочный переключатель, который на самом деле не нажат, будет в НИЗКОМ состоянии, но на самом деле он называется «плавающим», потому что ток вообще не потребляется.

  В этом плавающем состоянии возможны ложные показания, поскольку они колеблются из-за электрических помех. Другими словами, плавающий переключатель не дает надежных показаний ВЫСОКОГО или НИЗКОГО. Подтягивающий резистор удерживает небольшой ток при замыкании ключа, тем самым обеспечивая точное считывание низкого состояния.

  В других логических схемах вместо этого вы можете найти подтягивающий резистор, и он работает по тому же принципу, но в обратном порядке, гарантируя, что конкретный логический элемент по умолчанию имеет высокий уровень.

  Теперь, в циклической части кода, вместо того, чтобы менять свет каждые 15 секунд, вы будете считывать состояние кнопочного переключателя и менять свет только тогда, когда он активирован.

  Код для пешеходного перехода Arduino

  Начните с добавления новой переменной для хранения вывода кнопки:

  

  Теперь в функции настройки добавьте новую строку, чтобы объявить переключатель входом. Добавьте линию, чтобы настроить светофор на зеленую сцену. Без этой начальной настройки они будут выключены до первого запуска changeLights .

  Вместо этого измените всю функцию цикла на следующую:

  Так и должно быть. Вам может быть интересно, почему проверка кнопки происходит дважды ( digitalRead(button) ), разделенных небольшой задержкой. Это разоблачение. Подобно подтягивающему резистору для кнопки, эта простая проверка останавливает код, обнаруживающий незначительные помехи при нажатии кнопки.

  

  При ожидании внутри оператора if в течение 15 секунд светофор не может измениться по крайней мере в течение этого времени. По истечении 15 секунд цикл перезапускается. При каждом перезапуске цикла он снова считывает состояние кнопки, но если она не нажата, , если оператор никогда не активируется, индикаторы никогда не меняются, и программа снова перезапускается.

  Вот как это выглядит (ускорено):

  Светофор Arduino с соединением

  Попробуем более продвинутую модель. Вместо пешеходного перехода измените схему на два светофора:

  Подключите второй светофор к цифровым контактам 11, 12 и 13.

  Код для светофора Arduino с соединением

  Сначала назначьте новые контакты светофора переменным и настройте их как выходы, как в первом примере:

  Теперь обновите свой цикл, чтобы использовать код из первого примера (вместо пешеходного перехода):

  

  Еще раз повторюсь, вся работа выполняется в функции changeLights . Вместо красный > красный и желтый > зеленый , этот код будет чередовать светофоры. Когда один на зеленом, другой на красном. Вот код:

  Вот как это выглядит (ускорено):

  Светофор Arduino Следующие шаги

  На сегодня все. Ваше новое понимание светодиодов и кнопок Arduino применимо ко всем видам различных проектов. Если вы хотите расширить эти светофоры, почему бы не построить четырехстороннюю (или более) развязку с множеством пешеходных переходов и пешеходных светофоров? Вы можете легко запрограммировать множество различных плат Arduino!

  Или почему бы не расширить свои новые навыки с помощью более крупного проекта, такого как этот DIY MIDI-контроллер или робот Arduino с Xod? Вы также можете взглянуть на кодирование Arduino с помощью VS Code и PlatformIO.

  Изображение предоставлено: androsvector/Shutterstock

  Кодирование Arduino: светофоры | simonprickett.dev

  • Arduino Uno: идеально подходит для тестирования источников света путем их прямого подключения к разъемам, уже подключенным к Arduino. Эта плата использует порт USB B для питания и подключения данных к Arduino IDE.
  • Adafruit Feather Huzzah ESP8266: идеально подходит для использования макетной платы, поскольку на плате есть разъемы в виде ножек, которые прикрепляют все контакты к макетной плате. Эта плата использует порт micro USB для питания и подключения данных к Arduino IDE. Обратите внимание, что вам нужно купить версию платы с прикрепленными разъемами, если вы не хотите припаивать туда свои собственные разъемы.

  Как и в случае с различными демонстрационными примерами светофоров, которые я создал с помощью Raspberry Pi и различных языков программирования, я хотел показать, как заставить светофоры отображать схему освещения в Великобритании:

  • Красный
  • красный + желтый
  • Зеленый
  • Желтый
  • повтор…

  Если вам интересно, как запрограммировать светофор для Raspberry Pi, ознакомьтесь с одной или несколькими из этих статей:

  

  • Питон
  • Node. js
  • Узел КРАСНЫЙ
  • Ява ​​
  • С
  • Перейти
  • Свифт
  • Ржавчина
  • BASH-скрипты
  • .NET/С#

  Аппаратная настройка Arduino

  Ардуино Уно

  Настройка оборудования для Arduino Uno проста… она уже настроена для работы с Arduino IDE, поэтому нет необходимости устанавливать другой загрузчик или что-то еще. К нему также подключены разъемы, поэтому подключение светофоров — это просто их подключение.

  Лампы должны быть подключены к заземляющему контакту, за которым следуют три цифровых контакта, которые мы будем использовать в качестве выходов.

  Глядя на приведенную выше схему, мы хотим прикрепить лампочки так, чтобы контакт заземления был соединен с землей, что означает, что красная лампочка будет на 13-м контакте, желтая на 12-м и зеленая на 11-м. Это единственное место на Uno, что эта последовательность контактов происходит.

  Adafruit Feather Huzzah ESP8266

  Feather Huzzah несколько отличается от Arduino Uno…

  

  • Коллекторы больше похожи на ножки, а не на штекерные разъемы на Uno… поэтому лампочки не будут подключаться к ним напрямую… мы будем использовать макетную плату.
  • Расположение контактов отличается от Uno, и нужные нам контакты не расположены рядом друг с другом. Мы решим это, используя перемычки на макетной плате.
  • Плата поставляется с интерпретатором Lua, но мы хотим использовать Arduino IDE и написать C, чтобы мы могли поделиться кодом с платой Uno. Для этого нам нужно перепрошить плату, для которой Adafruit предоставляет удобное руководство.
  • Это логика 3,3 В, а не 5 В, поэтому мы можем ожидать, что свет будет немного тусклее, чем с Uno. Это также относится и к Raspberry Pi, который тоже 3,3 В.

  Вот распиновка для Huzzah, показывающая, где нужны контакты:

  Arduino Feather Huzzah

  Вот как мы будем подключать макетную плату, синий прямоугольник здесь показывает, куда вы будете подключать светофоры.

  Эскиз макетной платы

  Мы предполагаем, что Feather питается от кабеля micro USB, а не от макетной платы.

  Настройка среды разработки Arduino

  

  Нам понадобится Arduino IDE… Я обнаружил, что в Mac OS Catalina мне нужно было получить последнюю бета-версию, чтобы избежать проблем с компиляцией кода в дальнейшем. Это связано с 64-битной природой новых выпусков Mac OS.

  Настройка для Arduino Uno

  Для Arduino Uno больше ничего не нужно… если вы подключите его к компьютеру с помощью кабеля USB A B и выберете «Arduino Uno» в качестве платы и соответствующий порт USB в качестве порта, это все, что вам нужно. делать.

  Если ваш компьютер для разработки не работает под управлением Mac OS, вам может потребоваться выполнить другие и/или дополнительные шаги. Их, а также руководство по установке типа платы и порта можно найти на странице «Начало работы с Arduino».

  Настройка для Adafruit Huzzah ESP8266

  Плата Adafruit требует, чтобы вы загрузили драйвер и получили пакет платы ESP8266 для Arduino IDE. Для этого есть руководство на Adafruit. Вам также понадобится кабель для передачи данных с USB на micro USB, такой же, как вы можете использовать со многими телефонами Android.

  

  Большая часть кода для обеих плат идентична. Там, где он отличается, это номера контактов, используемых для управления светом. Чтобы различать платы во время компиляции, я проверяю, определен ли ARDUINO_AVR_UNO , и если да, то использую номера выводов для Uno, в противном случае используются выводы для Huzzah.

  Остальной код одинаков для обеих плат и работает следующим образом:

  

  • В функции setup() , которая запускается один раз при включении платы, я устанавливаю каждый из трех контактов светофора в качестве выходов и устанавливаю их в низкий уровень (выкл.).
  • В функции loop() , которая выполняется непрерывно после вызова единицы setup() , я использую бесконечный цикл while , затем устанавливаю для каждого контакта высокий или низкий уровень в соответствии с требованиями для каждого состояния светофора.

  Как сделать светофор в тинкеркад

  Сегодня в видео уроке рассмотрим реализацию светофора на Arduino UNO. Мы постоянно сталкиваемся со светофорами. Подаем сигнал лоу тем самым отключая то есть у нас есть светофор погас и тут же в эту секунду мы подадим на зеленый . Рыжкина Изабелла Саркисовна, Зарецкая Анастасия Николаевна г. Томск, Томская область Проектный офис проекта . Сегодня в Arduino уроке соберём схему подключения светофора для машин и пешеходов. И напишем скетч управления . Светофор на Arduino / Как сделать светофор на Ардуино / Arduino traffic light Продолжение серии видео уроков по Arduino . Для вашего поискового запроса Tinkercad Схема Светофор На Arduino мы нашли 50 песен, соответствующие вашему запросу. Теперь мы рекомендуем загрузить первый результат Урок светофор на Arduino UNO который загружен Arduino And CNC Tex размером 12.24 MB, длительностью 9 мин и 18 сек и битрейтом 192 Kbps.

  Слушают сейчас

  Tinkercad Схема Светофор На Arduino Bu Şehirde Yaşanmaz Dark Alleys Nic Fanciulli Remix Omega Flowey You Best Nightmare James Brown Papa S Got A Brand New Bag 1965 Chandelier Sia With Didgeridoo Colby Bennett Acoustic Cover Male Vocal Original Key Привлечение Близнецовое Пламя Meyxanali Yeni Il Tebriki 2020

  Лучшие Песни Всех Времен Сборник Oh Klahoma Slowed Зохиршох Жораев Йана Бахор Кайтармикан Nicebeatzprod Suicide Original Hakan Altun Remix More Than You Know Slowed Qvz 2017 Dizayn Jamoasi Как Обрабатывать Звук Для Передач На Youtube Piti Gnanq Antscho Эро Аудио Рассказы Мп3 Тухмат Гирдоби Meg Dia Monster Slowed Orbital Kinetic 2017 تاروت برج الاسد توقعات العاطفية Христалина Белявская Мама Ulardan Boshqasin Topa Olmaysiz Нічка Цікавая День Незалежності 2016 Святковий Концерт В Будинку Мейрамбек Беспаев Алладан Басқа Тәңір Жоқ This Song Hits Different New Year 2015 By Dance Group Neo

  Скачивают

  Гей Клип Я Сошёл С Ума Мне Нужен Он Снег Кружится Летает Летает Elena Yerevan

  

  Хьо Са Ирс Ма Ду Хаз Нохчи Эшар 2017 Аварская Песня Эльмира Валиева 116 Нохчи Эшар 2017 Жолдасбек Абдиханов Аш Аш Ibrahim Ash Shishany 2 Аль Бакара Корова Аяты 1 71 Another Race Eiffel 65 Патимат Расулова Карие Глаза Бомбовая Новинка 2022 Cover Version Xit 2022 Ajoyib Fon Muzik Hatsune Miku Ievan Polkka Remix Instrumental Version Эльмира Валиева 9 Miku Hatsune Ievan Polkka Instrumental Savage 44 My Self New Eurodance Hit 2022 Аварская Песня Эльмира Валиева 131 Bbc Radio One Drum And Bass Show 17 01 2022 Рычание Чимина И Тэхёна Утренняя Зарядка Кому За 50 И Более Полная Часть Танцуй Если Знаешь Этот Тренд Тренды Тик Ток Тренды Лайки Тренды 2020 Tik Tok Likee Trends Copyright ©Mp3crown.cc 2019
  Все права защищены На нашем музыкальном сайте вы можете бесплатно прослушать и скачать любимые, новые и популярные mp3 песни в хорошем качестве. Быстрый поиск любой композиции!

  Что такое светофор

  1. Небольшая потребляемая мощность.
  2. Высокий срок эксплуатации. Светодиоды могут функционировать в течение 10 лет.
  3. Отсутствие светофильтров. Это позволяет исключить появление неправильных сигналов при попадании солнечных лучей на светофор.
  4. Высокая прочность конструкции, изготовленной из поликарбоната.

  Светодиодные светофоры потребляют небольшое количество электроэнергии, что позволяет снизить затраты на обслуживание дорожной инфраструктуры. Современные устройства состоят из комплекса оптических приборов и модулей. На них отображаются дополнительная информация и время переключения сигналов. Эти приспособления повышают безопасность дорожного движения.

  

  Для реализации этого проекта нужно выполнить следующие действия:

  1. Приобрести необходимые комплектующие в магазинах электроники.
  2. Соединить детали и подключить устройство к персональному компьютеру.
  3. Написать программный код и загрузить его в микроконтроллер.

  Этот проект имеет низкую сложность. Он позволит начинающим разработчикам изучить основы программирования и микроэлектроники.

  Какие нужны детали

  Для разработки светофора требуются следующие комплектующие:

  

  Для реализации более сложных проектов понадобятся перемычки для соединения основных деталей светофора. При отсутствии источника электроэнергии также нужно приобрести блок питания или внешний адаптер.

  Принцип работы

  Микроконтроллер Arduino позволяет создать светофоры с простой концепцией и малым количеством сигналов.

  Устройство работает по следующему алгоритму:

  1. Изначально загорается зеленый LED-диод.
  2. Зеленый цвет начинает мигать, сигнализируя о завершении движения.
  3. Загорается желтый светодиод.
  4. Спустя небольшой промежуток времени автоматически включается красный LED-диод.
  5. Красный цвет сменяется желтым путем параллельного включения 2 диодов.
  6. Включается зеленый LED-диод. Цикл начинается сначала.

  В соответствии с ГОСТ Р 52282-2004 свет должен мигать с частотой 1 миг в секунду. Сигнал может длиться 2-3 секунды.

  При настройке параметров мигания светофора необходимо учитывать объемы трафика и человеческий фактор. Это позволит создать многофункциональное сигнальное устройство для регулировки движения на улицах и больших площадях.

  Как выглядит схема подключения

  При создании светофора на платформе Arduino необходимо подключить основные комплектующие к плате. Для этого нужно подсоединить минусовые контакты к цифровому порту, плюсовые — к заземлению. В результате LED-диоды смогут получать сигналы от платы при стабильном напряжении. Красный диод нужно подключать к пину 11, желтый — к 10, зеленый — к 9.

  

  Написание программы и пример скетча

  Для их установки надо выполнить следующие действия:

  Рекомендуется использовать проверенные сайты. В противном случае есть риск загрузить большое число вирусных программ, способных нанести вред компьютеру или украсть персональные данные.

  После настройки Arduino IDE нужно написать в текстовом поле следующий скетч.

  

  Данный скетч позволяет светодиодам мигать в заданной последовательности. Изначально портам, к которым подключены LED-диоды, нужно присвоить имена. После этого указываются фазы мигания и время задержки между ними. По мере исполнения команд изменяется частота мигания. Она обозначается с помощью переменной blinking. Для организации повторяющихся вычислений используется оператор loop.

  Разработанный светофор можно усовершенствовать с помощью дополнительных модулей.

  Существует несколько вариантов модификации проекта:

  Сейчас разрабатываются проекты по сборке макета светофора, способного самостоятельно корректировать время и отслеживать движение транспортных средств.

  В этом посте вы узнаете, как создать контроллер светофора, работающий на основе плотности потока автомобилей с использованием Arduino. Основная идея этого проекта заключается в том, что, если датчик не видит движения с какой-либо стороны, то и разрешающего сигнала с этой стороны не будет. Система пропустит этот сигнал и перейдет к следующему.

  Arduino является основной частью этого проекта, и он будет использоваться для считывания сигнала с ультразвукового датчика HC-SR04 и расчета расстояния. Это расстояние скажет нам, находится ли какое-либо транспортное средство рядом с датчиком или нет, и в соответствии с этими данными будет регулироваться поток автомобилей.

  Основная задача состояла в том, чтобы избежать использования задержки, потому что мы должны постоянно считывать данные с ультразвуковых датчиков, а также одновременно мы должны контролировать сигналы, которые требуют использования функции задержки.

  Таким образом, мы использовали библиотеку timerone, которая используется для периодического измерения периода времени в микросекундах, и в конце каждого периода будет вызываться функция прерывания. В этой функции мы будем читать данные с датчиков, а в функции цикла мы будем контролировать сигналы трафика.

  Работа контроллера светофора на основе плотности потока автомобилей с использованием Arduino

  Работа контроллера делится на три этапа

  • Если на всех направлениях присутствует трафик, то система будет работать нормально, переключая сигналы один за другим.
  • Если с какой-то стороны нет трафика, система пропустит этот сигнал и перейдет к следующему. Например, если датчик 2, 3 не регистрирует наличие авто, система пропускает транспортные средства по сигналу 1. Затем после сигнала 1 система перейдет к сигналу 4, пропуская сигналы 2 и 3.
  • Если на всех 4 сигналах отсутствует трафик, система остановится на текущем сигнале и перейдет к следующему сигналу, только если на любом другом сигнале будет трафик.

  

  Необходимые детали для умного светофора

  Для данного проекта необходимы следующие компоненты:

  • Arduino Mega 2560
  • 4 х HC-SR04 — ультразвуковые датчики
  • 4 красных светодиода
  • 4 зеленых светодиода
  • 4 желтых светодиода
  • Резисторы 12 х 220 Ом
  • Соединительные кабели
  • макетная плата

  Схема управления светофором

  Четыре ультразвуковых датчика соединены с Arduino. Arduino считывает данные с этих датчиков и рассчитает расстояние. Этот датчик может измерять расстояние от 2 до 400 см.

  Ультразвуковой датчик излучает ультразвуковую волну и отраженное от объекта эхо принимается датчиком. Чтобы генерировать волну, нам нужно будет установить триггер на 10 мкс, который отправит звуковой импульс с 8 циклами на частоте 40 кГц, который посылается в сторону объекта, и после отражения сигнала возникает эхо. Затем эхо скажет нам время, когда волна пришла обратно к датчику (микросекунды). Затем мы преобразуем это время в пройденное расстояние, используя формулу S = V * T.

  Светодиоды подключены к Arduino через резисторы 220 Ом. Необходимо использовать резистор со светодиодом. Резистор ограничивает ток, протекающий через светодиод. Если вы не будете использовать его, светодиод сгорит. Вы можете использовать резистор от 100 Ом до 10 кОм со светодиодом. Чем больше значение сопротивления, тем меньше будет проходить ток.

  

  Описание кода

  Прежде всего, мы включили библиотеку timerone. Эта библиотека используется для повторного измерения периода времени в микросекундах, и в конце каждого периода будет вызываться функция прерывания.
  Мы использовали эту библиотеку, потому что мы хотим считывать сигналы с датчиков и управлять светодиодами одновременно. Библиотека позволит нам вызывать функцию, в которой мы будем непрерывно считывать данные с датчиков, а в функции цикла мы будем управлять сигналами светофора.

  Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad.

  Сегодня в Arduino уроке рассмотрим излюбленный пример школ робототехники, светофор на Arduino. Реализация светофора на Arduino популярна, благодаря наглядному примеру работы распространённого устройства, который мы встречаем ежедневно. Помимо этого, при реализации алгоритма работы светофора можно использовать как минимальные знания в программировании Ардуино, так и более сложные алгоритмы. Что позволяет реализовать светофор с любыми знаниями в программировании.

  Цель урока: Светофор на Arduino UNO.

  Познакомиться подробнее с алгоритмом работы устройства, которое мы видим практически ежедневно. А также разобрать несколько вариантов написания программы реализации светофора на Arduino.

  Что такое светофор?

  Светофор — оптическое устройство, подающее световые сигналы, регулирующие движение автомобильного, железнодорожного, водного и другого транспорта, а также пешеходов на пешеходных переходах.

  Наиболее распространены светофоры с сигналами (обычно круглыми) трёх цветов: красного, жёлтого и зелёного. В некоторых странах, в том числе и в России, вместо жёлтого используется оранжевый цвет. Сигналы могут быть расположены как вертикально (при этом красный сигнал всегда располагается сверху, а зелёный — снизу), так и горизонтально (при этом красный сигнал всегда располагается слева, а зелёный — справа). При отсутствии других, специальных светофоров, они регулируют движение всех видов транспортных средств и пешеходов.

  

  В некоторых городах России, Украины и других стран устанавливаются светофоры с увеличенным красным сигналом (300/200/200 mm). Такие светофоры распространены в Санкт-Петербурге, Киеве, Риме и других городах.

  

  Повсеместно распространены основные сигналы светофоров:

  • красный сигнал светофора запрещает проезд за стоп-линию (при её отсутствии за светофор),
  • жёлтый обязывает сбросить скорость и быть готовым к тому, что светофор через 0,5 — 1 сек переключится на красный,
  • зелёный — разрешает движение со скоростью, не превышающей максимальный уровень для данной автотрассы.

  Алгоритм смены сигналов светофора на Arduino.

  На просторах интернета нашел иллюстрацию отображающую алгоритм работы светофора.

  

  Как видим, светофор должен работать вот по такому алгоритму:

  1. Светит только красный цвет светофора.
  2. Не выключая красный сигнал светофора, включаем желтый.
  3. Выключаем красный и желтый, включаем зеленый.
  4. Выключаем зеленый сигнал светофора, включаем желтый.

  После чего цикл повторяем с красного сигнала светофора на Arduino.

  На сайте Портал ПК делал данный урок года 2 назад. После чего мне написали достаточно много комментариев по поводу того, что нужно добавить мигание зеленым сигналом светофора. В данном уроке исправим недоработку и сделаем мигание зеленым сигналом светофора.

  Как подключить светодиоды к Arduino UNO?

  Схема подключения не очень сложная и для подключения нам понадобится макетная плата, 3 светодиода и 3 резистора наминало 220 Ом. А также Arduino UNO и соединительные провода.

  Все соединяем по схеме.
  

  

  Как собрать схему в Tinkercad смотрите в видео, которое располагается вверху статьи.

  Скетч светофора на Arduino UNO.

  Реализовать программу светофора на Arduino можно различными способами. Сперва рассмотрим работу светофора по алгоритму, который изображён на картинке выше.

  Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

  Если вы не понимаете, что написано в данных строчках, посмотрите предыдущие Arduino уроки.

  В основном цикле loop() можно все реализовать, используя функции digitalWrite() и delay(). В итоге должен получиться вот такой код.

  Скетч достаточно простой и без мигания зеленым цветом светофора.

  А чтобы заставить мигать зеленый светодиод воспользуемся функцией for(), которую рассматривали в предыдущем уроке: Урок 4. Arduino – цикл for.

  Цикл позволяющий мигать зеленым светодиодом будет таким:

  При желании данный код можно немного модернизировать. Так как мы изучили булевые переменные в: Урок 3. Два светодиода. Создадим переменную

  

  Цикл выполняется 6 раз, так как при каждом выполнении цикла мы меняем булевую переменную с HIGH на LOW и наоборот. И выполняем либо включение светодиода, либо включение. По этой причине количество раз выполнения цикла увеличивается в 2 раза.

  Конечный вариант кода светофора на Arduino будет вот таким:

  Загружаем код в Arduino UNO.

  Arduino UNO уроки для начинающих можно использовать не только в симуляторе, но и программировать реальную Arduino UNO. Для этого полученный код можно скопировать в Arduino IDE и загрузить в отладочную плату. Подробнее о загрузке кода смотрите в предыдущем уроке.

  Понравился Урок 5. Светофор на Arduino UNO. Arduino моделирование в Tinkercad? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

  А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

  Похожие публикации:

  1. Чем заменить контроллеры siemens
  2. Как настроить плотность печати на принтере
  3. Сколько стоит батарейка на айфон 5s цена
  4. Как сделать киклес на самокате

  Моделирование в TinkerCad. Создание простой детали

  В этом уроке мы создадим простую деталь в Тинкеркаде, используя его интерфейс и инструменты. Для начала переключим язык сайта на русский. После регистрации на сайте зайдите на главную страницу сайта и внизу справа в выпадающем списке смените язык на русский.

  

  После этого интерфейс сайта сменится на русский. Зайдём на Тинкеркад Бета, нажмём кнопку “Создать проект в бета-версии”, и мы увидим редактор.

  

  1. Ссылка на основной сайт
  2. Меню проектов
  3. Имя текущего проекта
  4. Меню Копировать/Вставить/Дублировать/Удалить/Отмена/Повтор
  5. Поворотный куб управления сценой
  6. Меню масштабирования/проекции
  7. Сцена/Майнкрафт/Генератор форм
  8. Блог/Добавить людей в проект/Профиль пользователя
  9. Показ/Группировка/Разгруппировка/Выравнивание/Отражение
  10. Импорт/Экспорт/Публикация проекта
  11. Измерительные шкалы
  12. Меню форм
  13. Формы
  14. Сетка

  Управление мышью происходит достаточно просто:

  • кликом левой кнопкой мыши выделяем объекты
  • при зажатой левой кнопке и перемещении мыши выделяем группу объектов
  • при зажатой правой кнопке вращаем рабочую область
  • колесом масштабируем
  • при нажатом колесе и движении мыши в рабочей области происходит перенос, параллельный плоскости экрана

  Давайте попробуем создать элемент 3д-принтера SibRap такого вида:

  Деталь 3д-принтера SibRap

  

  Возьмём линейку и разместим её на рабочей плоскости. После этого возьмём из основных форм параллелепипед и перенесём его в рабочую область.

  

  Для данного параллелепипеда мы можем:

  • (1-2-3) Изменять положение объекта, редактируя значения на линейке
  • (4-5-6) Изменять масштаб объекта, редактируя значения на стрелках
  • (7-8-9) Изменять угол поворота объекта, используя стрелки
  • (10-11-12) Изменять размеры объекта, редактируя значения или перемещая слайдер
  • (13) Изменять радиус закруглений
  • (14) Изменять количество граней у радиусов закруглений
  • (15) Запретить редактирование объекта
  • (16) Скрыть объект
  • (17) Изменить цвет объекта или сделать объект отверстием

  Изменим размеры нужным образом.

  Параллелепипед с нужными размерами

  

  Теперь возьмём цилиндр и переместим его в нужную позицию. Повернём его на 90 градусов, изменим радиус и сделаем из него отверстие.

  

  Добавим второй цилиндр с помощью CTRL+C, CTRL+V.

  Добавление второго отверстия

  

  Добавим вертикальный цилиндр.

  Добавление вертикального отверстия

  

  Повернем рабочую область. Возьмём линейку и установим её в новое место. Добавим выемку под головку болта.

  Добавление отверстия под болт

  

  Добавим второй цилиндр с помощью CTRL+C, CTRL+V.

  Добавление второго отверстия под болт

  

  В заключение сделаем две фаски у вертикального отверстия с помощью двух повёрнутых на 45 градусов параллелепипедов.

  

  

  

  Модель готова! Назовем её Zazhim и выполним Экспорт – STL.
  Теперь можно импортировать модель в этот же Tinkercad, с помощью кнопки Импорт, и убедиться, что STL-файл сгенерировался правильно.

  

  

  Скачать готовую модель Zazhim.stl

  В следующем уроке мы создадим шестерню, а также попробуем создать деталь с резьбой.

  БЛИЗКИЕ ПО ТЕМЕ ПУБЛИКАЦИИ:

  1. Моделирование во FreeCAD. Создание ушка, булевы операции
  2. Моделирование в SketchUp. Интерфейс, создание простой детали
  3. Моделирование в TinkerCad. Обзорная статья
  4. Моделирование в OpenSCAD для 3D печати. Создание ушка
  5. Моделирование во FreeCAD. Создание рамы 3D принтера

  Метки: TinkerCad&nbsp&nbsp 2017-06-17&nbsp&nbsp &nbsp&nbsp Раздел: Моделирование&nbsp&nbsp
  Автор: andrew_answer Просмотров: 20 466&nbsp&nbsp 3 комментария

  3 комментария на «Моделирование в TinkerCad. Создание простой детали»

  

  Muhin555 :

  Возможно я не нашел этого в программе, но главный “минус” это нельзя посмотреть расстояние между осями тех же цилиндров.

  

  Cterra :

  Сделайте любой объект, палочку, параллелепипед, кубик – что угодно,
  ставьте одной гранью на центр отверстия и растягивайте его до центра второго отверстия
  вот вам и расстояние между двумя центрами отверстий )
  Enjoy!

  

  Al01 :

  А линейка? Установить линейку началом в один центр и будет счастье! А вот вопрос – если рабочее поле увеличено в масштабе так, что края находятся за пределами экрана, есть ли возможность это поле двигать? Вправо-влево, вверх-вниз? Как например, карты гугль, там надо зажать левую кнопку мыши и двигать мышь

  Добавить комментарий Отменить ответ

  Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

  Плавное включение светодиода Ардуино

  

  Получилось сделать плавное зажигание светодиода, как на схеме. Почему не получается сделать тоже самое на аналоговых портах A0 — A5? Спасибо.

  Потому что аналоговые порты А0-А5 не поддерживают функцию ШИМ, они являются аналоговыми входами…

  Все верно, ШИМ сигнал на Arduino UNO поддерживают только 3,5,6,9,10 и 11 порты. На Arduino Mega ШИМ портов больше — со 2 по 13 Пин. Аналоговые порты А0 — А5 могут работать в режиме INPUT и поддерживают преобразование аналогового сигнала в цифровой в десятичном виде от 0 до 1023. Также порты А0 — А5 могут работать в режиме OUTPUT, но выдают только цифровой сигнал (вкл./выкл.).

  Владимир :
  Можно ли с помощью arduino сделать затухание в течении 2 часов. Требуется для курятника.
  Можно, увеличив задержку в строчке — delay(5). А на сколько увеличить — это надо уже считать

  так же можно заменить переменную int на float (дробное число) и тогда строчка будет выглядеть так:
  for (float i = 0; i < 255; i += 0.005), но какую именно дробь подставить так же нужно считать

  На сколько нужно поставить delay что бы он мигал реже на 5 секунд
  Это можно определить методом эксперимента
  писать код с использованием delay() — плохая практика
  Sashakozhelizny :
  Привет. Можете сделать, чтобы все это работало через кнопку )
  андрей :

  здравствуйте.
  что нужно добавить в этот скетч? для того ,что бы два,три или четыре светодиода так же плавно потухали и загорались одновременно.

  Можно включать несколько светодиодов от одного пина или добавить команду analogWrite(); для других пинов

  Добавить комментарий Отменить ответ

  Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

  

  • Как подключить экран Нокиа 5110 к Ардуино 3 апреля, 2024

  

  С чего начать изучение языка Arduino? 1 апреля, 2024

  

  Где и как отдохнуть программисту? 28 марта, 2024

  

  Онлайн-школа Тетрика: эффективное дистанционное обучение 25 марта, 2024

  

  • Как подключить DF Player mini mp3 к Ардуино 20 июля, 2017

  

  Часы на адресной светодиодной ленте Ардуино 17 декабря, 2021

  

  Часы реального времени Ардуино DS1302 RTC 1 августа, 2020

  

  Подключение LCD дисплея к Ардуино 30 декабря, 2016

  Похожие публикации:

  1. Как вставить код в word
  2. Как вывести в столбик в python
  3. Как вывести сообщение в консоль unity
  4. Как совместить две диаграммы боде в simulink