Для чего нужна обратная связь matlab

Найдите обратную матрицу в MATLAB

Обратная функция в MATLAB используется для нахождения обратной матрицы. Предположим, что A — матрица, а B — обратная a, тогда A*B будет единичной матрицей. Эта функция вычисляет обратную квадратную матрицу. Это используется при решении линейных уравнений. Мы можем вычислить обратную матрицу, передав ее функции inv().

Синтаксис:

inv(A)

Parameters:

It takes a matrix as parameter.

Returns:

It returns a matrix which is inverse of input matrix.

Ниже приведены несколько примеров, которые показывают, как вычислить обратную матрицу в MATLAB.

Пример 1. В этом примере в качестве входных данных используется матрица 3×3, и вычисляется ее инверсия с помощью функции inv().

Поддерживать, корректировать или развивать? Как правильно давать обратную связь

Фидбек в менеджменте — способ передачи конструктивной оценки между сотрудниками, направленный на качественные изменения внутри фирмы. Она помогает налаживать рабочие процессы, способствует развитию организации. В статье рассказываем как грамотно давать, принимать отзыв в деловом общении, раскрываем главные техники.

Зачем нужна обратная связь

Реагировать вовремя. Ответная связь, высказанная с опозданием воспринимается хуже. Со временем детали забываются, ощущения искажаются. Важно оперативно комментировать результаты работы.
Ориентироваться на результат. Важно понимать, какие действия сотрудника не устраивают, как можно исправить, что написать. Например, работнику следует повысить знания иностранного языка. Одной критической заметки будет недостаточно. Лучше совместно рассмотреть развитие навыка.
Опираться на факты. Оценивать стоит строго по делу, разбирать конкретную ситуацию. Общие фразы типа: «ты никогда» вызывают непонимание собеседника, формируют враждебный настрой.
Доносить информацию тактично. Следует избегать излишней эмоциональности. Повышенный тон не помогает достигнуть понимания между людьми, вызывает негативные эмоции. Важно оценивать ситуацию без предвзятости.

Какой бывает обратная связь

Есть 3 типа обратной связи — поддерживающая, корректирующая, развивающая.

Вид обратной связи

Пример (воображаемая цитата)

С кем применять

В каких сферах эффективна

Поддерживающая

Является мотивирующей. Дает положительную оценку, труда, служит одобрением

«Спасибо, что помог команде оперативно справиться с задачей»

Хвалить сотрудников уместно за хорошо сделанную работу

Корректирующая

Предполагает работу над ошибками

«Сроки проекта заканчиваются. Остается 6 невыполненных задач. Нужно поторопиться, чтобы команда не понесла убытки»

Для сотрудников, чьи действия

приводят к негативным последствиям.

Развивающая

Способствует профессиональному росту

«Поздравляем, вы успешно прошли собеседование!»

Подходит для повышения в должности, новым сотрудникам.

Существует несколько моделей для разных видов фидбека. Рассмотрим структуру, область применения основных шаблонов:

Метод «бутерброда» в психологии включает 3 элемента: похвала — критика — похвала. Для начала прием бургера дает положительную оценку труда. Затем обращает внимание на исправление недочетов. Завершается сэндвич метод позитивным утверждением. Психологический прием не подходит при крупных ошибках, когда сотрудника не за что хвалить.
Модель «SOR».

Standard (стандарт) — руководитель ссылается на правила компании, которые необходимо соблюдать.
Observation (наблюдение) показывает, где конкретно человек нарушил установленные положения.
Result (результат) описывает последствия допущенной ошибки.

Модель «BOFF». (поведение — результат — чувства — будущее).

Behaviour (поведение) описывает ошибочные действия человека. Основывается на сухих оценочных суждениях.
Outcome (результат) — к чему могут привести неправильное поведение.
Feelings (чувства) — какие эмоции вызывает проблема.
Future (будущее) — совместное обсуждение дальнейших действий сотрудника.

Как понять, что нужно дать обратную связь

Для налаженного механизма работы компании рекомендуют использовать фидбек на постоянной основе. Однако не всегда это возможно.

Обратный отклик важен, когда сотрудники:

Хорошо выполняют поставленные задачи
Не справляются с должностными обязанностями
Постоянно нарушают сроки
Теряют рабочий интерес
Устраивают конфликты с руководством, коллегами

Как правильно давать обратную связь

Этапы, которые помогут грамотно предоставить фидбек подчиненному:

Готовьтесь к разговору. Предварительный разбор ситуации позволит заранее продумать возможные варианты решения проблемы, определить цель диалога.
Обеспечьте комфортные условия. Разговаривайте лично. Такой формат подразумевает более доверительный коммуникационный процесс.
Не ругайте. Вместо обвинений лучше спросите сотрудника его видение решения возникшей проблемы.
Предложите корпоративное обучение, если такая возможность имеется.
Обращайте внимание на обстоятельства.

Правила предоставления фидбека между линейными сотрудниками:

Анализируйте ситуации, которые касаются вас, вашей работы, чтобы избежать конфликтов.
Уточните, готов ли коллега слушать комментарии.
Предлагайте альтернативные варианты решения проблемы.
Будьте партнерами. Предлагайте помощь, делитесь опытом.
Подкрепляйте недочеты фактами, которые обе стороны считают объективными.

Как принимать обратную связь

Умение принимать конструктивную оценку — важный критерий, который способствует развитию карьеры. Фидбек позволяет посмотреть на себя иначе, обнаружить качества, которые раньше оставались незамеченными.

Как реагировать на обратную связь руководителя:

Не торопитесь делать выводы. Медленно проанализируйте новую точку зрения. Оставьте лишние эмоции.
Задавайте вопросы, если что-то не поняли.
Проведите работу над ошибками.

Как реагировать на фидбек сотрудника:

Будьте открыты. Критический отклик зачастую вызывает стресс, желание закрыться. Воспринимайте замечание безоценочно.
Не молчите. Активно участвуйте в диалоге, задавайте уточняющие вопросы.
Не стесняйтесь просить помощи более опытных коллег по работе.
Старайтесь принимать окончательное решение вместе.

Что делать, если обратная связь не имеет эффекта

Неверная подача обратной связи способна разрушить доверие сотрудников, плохо повлиять на развитие бизнеса, продажи. Разберем алгоритмы, которые не приносят положительного результата.
Что не следует делать:
Выражать обратную отзыв текстом. Читатель может неправильно интерпретировать сообщение.
Копить негатив. Сдерживание плохих эмоций создают напряжение, влияют на работоспособность, «погоду» коллектива.
Давать только негативную оценку. Игнорирование демотивирует сотрудника. Каждому сотруднику важно чувствовать себя значимым.

Политика конфиденциальности

Ваша конфиденциальность очень важна для нас. Мы хотим, чтобы Ваша работа в Интернет по возможности была максимально приятной и полезной, и Вы совершенно спокойно использовали широчайший спектр информации, инструментов и возможностей, которые предлагает Интернет. Персональные данные, собранные при регистрации (или в любое другое время) преимущественно используется для подготовки Продуктов или Услуг в соответствии с Вашими потребностями. Ваша информация не будет передана или продана третьим сторонам. Однако мы можем частично раскрывать личную информацию в особых случаях, описанных в данной Политике конфиденциальности.

Рамки Политики конфиденциальности

Настоящая Политика конфиденциальности (далее — «Политика») применяется к информации, полученной через данный сайт, иные сайты, виджеты и другие используемые интерактивные средства, на которых есть ссылка на данную Политику (далее — «Сайт») от пользователей Сайта (далее — «Пользователи»). Нижеследующие правила описывают, как Университет «Синергия» обращается с любой информацией, относящейся к прямо или косвенно определенному или определяемому физическому лицу (субъекту персональных данных) (далее — «Персональные данные»), для целей оказания услуг с использованием Сайта. Пользователи включают в себя всех физических лиц, которые подключаются к Сайту и используют Сайт. Пользователи прямо соглашаются на обработку своих Персональных данных, как это описано в настоящей Политике. Обработка означает любое действие (операцию) или совокупность действий (операций), совершаемых с использованием средств автоматизации или без использования таких средств с Персональными данными, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), блокирование, удаление, уничтожение Персональных данных. Настоящая Политика конфиденциальности вступает в силу с момента ее размещения на Сайте, если иное не предусмотрено новой редакцией Политики конфиденциальности.

Контролирующие и обрабатывающие лица

Пользуясь Сайтом, и принимая условия использования, опубликованные на Сайте, пользователь заявляет о своем однозначном согласии с обработкой его Персональных данных способами, описанными в настоящей Политике.
Обработка Персональных данных Пользователей осуществляется Оператором персональных данных — Университет «Синергия» (ИНН: 7729152149, ОГРН: 1037700232558).

С какой целью собираются эти данные

Имя используется для обращения лично к вам, а ваш e-mail для отправки вам писем рассылок, новостей тренинга, полезных материалов, коммерческих предложений. Вы можете отказаться от получения писем рассылки и удалить из базы данных свои контактные данные в любой момент, кликнув на ссылку для отписки, присутствующую в каждом письме.

Сбор Персональных данных

При регистрации на Сайте Пользователи подтверждают свое согласие с условиями настоящей Политики и свое согласие на обработку своих Персональных данных в соответствии с условиями настоящей Политики, кроме того они соглашаются на обработку своих Персональных данных на серверах Университета «Синергия», расположенных на территории Российской Федерации.

Обработка Персональных данных осуществляется не дольше, чем этого требуют цели обработки Персональных данных, изложенные в настоящей Политике (за исключением случаев, предусмотренных законодательством Российской Федерации). Университет «Синергия» может обрабатывать следующие Персональные данные:

«Как к Вам обращаться» в форме обратной связи, в случае если посетитель указывает свои полные ФИО или только часть;
Электронный адрес;
Номер телефона;
Также на сайте происходит сбор и обработка обезличенных данных о посетителях (в т. ч. файлов «cookie») с помощью сервисов интернет-статистики (Яндекс Метрика и других).
Вышеперечисленные данные далее по тексту Политики объединены общим понятием Персональные данные.

Как эти данные используются

На сайте используются куки (Cookies) и данные о посетителях сервисов (Яндекс Метрика и других). При помощи этих данных собирается информация о действиях посетителей на сайте с целью улучшения его содержания, улучшения функциональных возможностей сайта и, как следствие, создания качественного контента и сервисов для посетителей. Вы можете в любой момент изменить настройки своего браузера так, чтобы браузер блокировал все файлы cookie или оповещал об отправке этих файлов. Учтите при этом, что некоторые функции и сервисы не смогут работать должным образом.

Как эти данные защищаются

Для защиты Вашей личной информации мы используем разнообразные административные, управленческие и технические меры безопасности. Наша Компания придерживается различных международных стандартов контроля, направленных на операции с личной информацией, которые включают определенные меры контроля по защите информации, собранной в Интернет. Наших сотрудников обучают понимать и выполнять эти меры контроля, они ознакомлены с нашим Уведомлением о конфиденциальности, нормами и инструкциями. Тем не менее, несмотря на то, что мы стремимся обезопасить Вашу личную информацию, Вы тоже должны принимать меры, чтобы защитить ее. Мы настоятельно рекомендуем Вам принимать все возможные меры предосторожности во время пребывания в Интернете. Организованные нами услуги и веб-сайты предусматривают меры по защите от утечки, несанкционированного использования и изменения информации, которую мы контролируем. Несмотря на то, что мы делаем все возможное, чтобы обеспечить целостность и безопасность своей сети и систем, мы не можем гарантировать, что наши меры безопасности предотвратят незаконный доступ к этой информации хакеров сторонних организаций.

В случае изменения данной политики конфиденциальности вы сможете прочитать об этих изменениях на этой странице или, в особых случаях, получить уведомление на свой e-mail.

Matlab *

Что скрывает под собой скрытое (латентное) пространство?

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 2.9K

Работа с латентными пространствами

Латентное пространство полезно для изучения функций данных и поиска более простых представлений данных для анализа.

Как используются латентные пространства в библиотеке eXplain-NNs?

Визуализация латентных пространств: Этот метод позволяет отобразить скрытые признаки или паттерны, выученные нейронной сетью, в этих латентных пространствах. Это может быть полезно для понимания, как модель организует данные и какие внутренние представления она использует для принятия решений.

Анализ гомологии латентных пространств: Еще один метод, предоставляемый библиотекой eXplain-NNs, это анализ гомологии латентных пространств. Анализ гомологии используется для изучения структуры и связей между этих латентных представлений. Это помогает понять, каким образом информация организована внутри модели и влияет на ее способность принимать решения.

Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Добавить в закладки 30

Новости

все подряд лучшие

Введение в цифровую обработку сигналов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 6.6K

Эта статья дает общее представление о том, что такое ЦОС (цифровая обработка сигналов), как она работает и какие преимущества может предложить. Цифровая обработка сигналов включает разработку алгоритмов, которые могут быть использованы для улучшения сигнала определенным образом или для извлечения из него некоторой полезной информации.

Чтобы понять преимущества ЦОС, давайте сначала рассмотрим традиционный метод обработки сигналов, то есть аналоговую обработку сигналов.

Это статья сделана совместно с автором курса по Цифровой обработке сигналов в INZHENERKA.TECH Волченковым Владимиром, доцентом кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники ФГБОУ ВО «РГРУ им. В.Ф. Уткина» и научным сотрудником ООО «Лаборатория Сфера». Больше информации в нашем сообществе инженеров.

Аналоговая обработка сигналов

Возможно, самым простым примером аналоговой обработки сигналов является знакомая RC-цепь, показанная на рисунке 1.

Всего голосов 7: ↑6.5 и ↓0.5 +6
Добавить в закладки 67

Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 4.3K

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Добавить в закладки 59

Управление электромеханической системой на основе ДПТ. Метод желаемой ЛАЧХ и другие средства Matlab

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 1.4K

Частой задачей при обучении теории автоматического управления является расчет корректирующего устройства методом желаемой ЛАЧХ. Эта задача дается для ознакомления с большим миром управления в частотной области.
Зачем вообще частотный метод, когда есть модальный?
Дело в том, что в 1978 году Джоном Дойлом в статье Guaranteed Stability Margins for LQG Regulators было показано, что для LQG регуляторов не существует гарантированного запаса устойчивости, и поэтому в зависимости от объекта управления, шума и помех в каналах управления и измерения, LQG регулятор может быть сколь угодно чувствительным к неопределенности в модели и временным задержкам, а значит он может быть сколь угодно не надежным (робастным).
В данной статье покажем несколько способов расчета компенсатора частотными методами, помимо метода желаемой ЛАЧХ, в пакете Matlab с использованием Control System Toolbox.

Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Добавить в закладки 17

Истории

9 Синтез и коррекция систем автоматического регулирования (САР)

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 2.4K

Продолжаем публикацию лекций по предмету «Управление в технических системах». Кафедра «Ядерные энергетические установки» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор: Олег Степанович Козлов.

Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Добавить в закладки 47

Управление обратным маятником в MATLAB Simulink без формул. Настройка PID регуляторов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 1.8K

Простой и популярной реализацией закона управления обратным маятником является PID регулятор. Современные средства настройки коэффициентов PID регулятора позволяют решать подобные задачи нажатием пары кнопок даже без знания математики, физики и вообще без каких-либо технических знаний. Рассмотрим пример настройки PID регуляторов в Simulink для классического обратного маятника.

Объект управления (Plant)

Модель перевернутого маятника соберем в библиотеке Multibody. Для этого нам не понадобится знание физики и математики. Библиотека Multibody предоставляет нам готовые блоки степеней свободы, твердых тел, преобразований координат, которые нужно только верно соединить. Собираем подсистемы отдельно для маятника и отдельно для тележки, и собираем все вместе. Результат на рисунке, модель в прикрепленных файлах.

Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Добавить в закладки 19

Оптимальное управление обратным маятником, пример реализации модели в MATLAB

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 2.1K

Классическим примером демонстрации возможностей теории управления является модель обратного маятника на тележке. В данной статье продемонстрируем решение классических проблем классическими методами, но в максимально тепличных условиях, когда всю рутинную работу за нас будут выполнять алгоритмы пакета MATLAB.

Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Добавить в закладки 28

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.3 (заключение)

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 1.5K

Леонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическими проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст, еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут первыми кто сможет оценить. Первая часть здесь. Вторая часть здесь.

Две предыдущие части были заполнены многоэтажными формулами в третей части разберем на примерах применение этих формул. Математику в жизнь!

Приведем примеры и покажем в видео как синтезировать регулятор для линейной модели двухроторного газотурбинного двигателя, работающего на базовом режиме малого газа, вместе с исполнительным механизмом. От теории к практике не приходя в сознание!

Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Добавить в закладки 24

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.2

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 1.9K

Всего голосов 4: ↑3 и ↓1 +2
Добавить в закладки 24

Исследование звука: удаление шумов

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 2.7K

Обработка звука — это процесс исследования динамической/статической звуковой дорожки при помощи применения определенного набора линейных и нелинейных алгоритмов с целью получения необходимой информации.

Алгоритмы динамической обработки звука работают с потоковым аудио, когда статически обрабатывают уже готовую звуковую дорожку.

Данный процесс происходит с использованием компьютерных программ и зачастую сопровождается трудными техническими вычислениями, которые ложатся на вычислительные мощности компьютера или на отдельные его комплектующие части.

Процесс исследования и обработки звука так или иначе присутствует в разных сферах профессиональной деятельности, будь то голосовые помощники, встроенные в мобильные устройства или любые другие устройства, индустрия профессионального бизнес-сообщества для фиксирования необходимой информации или же специальные службы, использующие самые современные технологии для расследования преступлений.

Если мы говорим о задаче обработки звука, то чаще всего имеем в виду применение к звуковой дорожке определенного набора стандартных и собственных алгоритмов, которые позволяют получить определенный срез информации о дорожке или же получить новую трансформированную аудио дорожку.

Цель данной работы – исследовать алгоритмы удаления посторонних шумов из аудио дорожки.

Такое программное обеспечение будет полезно для автоматических субтитров во время онлайн-конференций, логирования бизнес-встреч, работы с глухонемыми и слабослышащими.

Всего голосов 7: ↑6 и ↓1 +5
Добавить в закладки 41

Дубинка (гиря) подброшенная в воздух. Решение дифференциальных уравнений в MATLAB

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 3.8K

Пример решения системы дифференциальных уравнений (ДУ) в MATLAB адаптивным и не адаптивным методами.

В MATLAB встроено множество численных решателей с адаптивным шагом для решения жестких, нежестких и полностью неявных систем. С помощью Symbolic Math Toolbox можно сначала выводить системы ДУ, а затем тут же решать их численными методами.

Описание модели

Для примера решим систему ДУ, которая описывает систему из двух масс m1 и m2, которые жестко соединены невесомым стержнем длинной L.

Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Добавить в закладки 31

Что такое синхронизированные векторные измерения и как их моделировать

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 2K

Привет, Хабр! Представим, что перед нами такой сложный объект для управления, как электроэнергетическая система России. Чтобы рассматривать ее в виде единого целого, нужны высокоточные измерения из различных точек энергосистемы, зачастую географически удаленных друг от друга. Для решения этой задачи был создан стандарт IEEE C37.118. Он описывает так называемые синхрофазоры, или синхронизированные векторные измерения (СВИ).

В этой статье мы обсудим что такое СВИ и зачем они нужны, подробно разберем типы и форматы сообщений, рассмотрим, как передаются сообщения внутри стека TCP/IP, а также смоделируем пакеты С37.118 с помощью КПМ РИТМ и PMU Connection Tester.

Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Добавить в закладки 25

Об импортозамещении MATLAB/Simulink на примере модели динамики авиационного средства поражения

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 11K

Когда-то давно меня попросили разработать модель динамики полета АСП (авиационного средства поражения) в отечественном ПО, в среде SimInTech, причем разработать не с нуля, а тупо повторив уже созданную ранее модель в Матлабе (с Симулинком), и любезно выложенную в публичный доступ на гитхабе.

Я подумал — почему бы и нет, ведь в Симинтеке есть практически все требуемые блоки, а каких нет, я доработаю по образу и подобию. Без погружения в детали, в конце концов так оно и вышло. Но мне справедливо возразили — а чем докажешь, что твоя модель считает в точности так же, в динамике, как и исходная матлабовская модель?

Всего голосов 82: ↑63 и ↓19 +44
Добавить в закладки 64

Ближайшие события

Дата 13 мая
Время 20:00

Дата 14 мая
Время 19:00

Дата 14 мая
Время 20:00

Дата 15 мая
Время 19:00

Дата 15 мая
Время 20:00

Дата 16 мая
Время 20:00

Дата 18 мая
Время 14:00 – 23:59
Москва • Онлайн

Дата 22 мая
Время 20:00

Дата 30 мая
Время 11:00 – 23:00

Дата 6 июня
Время 09:00 – 20:00

Дата 20 июня
Время 09:00 – 19:00
Екатеринбург
Влево Вправо

Модальный метод синтеза в MATLAB

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 1.3K

Частым заданием в различных курсах по теории автоматического управления является нахождение матрицы K для модального управления системой вида dx/dt = Ax+Bu y = Cx.

Такой тип задач легко решается в среде MATLAB.

Сперва наперво требуется задать нашу систему. Для примера возьмем типовую модель электродвигателя:

Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Добавить в закладки 8

Качество переходного процесса ч.2

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 2.3K

Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова с кафедры Ядерные Энергетические Установки МГТУ им. Баумана. Вторая часть лекции про качество САР и модель реактора как бонус.

В предыдущих сериях:

Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Добавить в закладки 47

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 6.5K

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится.

Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Добавить в закладки 62

Настройка многоконтурных систем управления

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 3.1K

PID регулятор MATLAB может быть настроен функцией pidTuner(). Каждый PID регулятор библиотеки Simulink также содержит механизм настройки параметров. При использовании SISO (Один Вход Один Выход) регуляторов многоконтурное управление рекомендуют выполнять последовательно: переходя от внутреннего контура (местная обратная связь) к внешнему. Но как быть с настройкой многоконтурных систем управления с параллельными или с перекрещивающимися (перекрестными) связями, например, как показано на Рисунок 1 [1], где требуется одновременная настройка блоков?

Рисунок 1. Многоконтурная Simulink модель.
Для настройки многоконтурных Simulink моделей в MATLAB имеется приложение “Control System Tuner” . В этой работе рассматриваются особенности этого настройщика на примере построения двухконтурной системы управления.

Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Добавить в закладки 27

8. Качество переходного процесса ч.1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 3.2K

В предыдущих сериях:

Всего голосов 15: ↑14 и ↓1 +13
Добавить в закладки 30

Как я чуть не стал миллионером, продавая воздух, или почему Россия – не Америка

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 114K

Все знают, что Россия — энергетическая сверхдержава, она же – «разорванная в клочья Обамой бензоколонка». Но не все знают, как это может отражаться в области развития математического моделирования. Расскажу одну жизненную историю.

Начну с далекого 2007 года. Довелось мне в те времена поработать на крупном заводе, который «эффективные менеджеры» как раз делили на несколько отдельных предприятий, каждое из которых крутилось, как могло. В том цеху, который и стал одним из таких предприятий, на токарных станках могла крутиться (и крутилась!) металлическая болванка размером с автобус. А в печку для нагрева металла можно было затолкать паровоз. Целиком. Когда я в первый раз увидел токарный станок, на котором крутится и обтачивается деталь размером с автобус, моему восторгу не было предела. Гордость за страну переполняла до состояния «в зобу дыханье сперло». А потом старожилы показали ту часть цеха, где стояли фундаменты таких же станков и пояснили:

— А вот тут были станки для точной обработки. Их продали китайцам по цене металлолома.

— А почему вот другие не продали?

— Потому, что у них точность обработки такая, что их только в металлолом можно сдать. Поэтому они здесь работают и крутятся как могут, и обтачивают валы турбин Siemiens.

Схема бизнеса был гениальна: Siemiens привозил на завод многотонные болванки, их неделями и месяцами обтачивали до состояния заготовок и увозили для чистовой обработки в Германию. Где уже выполняли чистовую доводку на точных и дорогих станках. Главные затраты при черновой обработке – это износ станков и инструмента, зарплата токаря и электроэнергия, необходимая для вращения тонн металла. Поскольку электроэнергия в РФ дешевле немецкой, недели обработки болванок с лихвой окупают транспортировку, а низкая точность обработки не требует дорогого обслуживания и мало чувствительна к износу еще советского оборудования. В итоге весь бизнес заключался в «перепродаже» дешевой электроэнергии из РФ в Германию, но в виде металлических обточенных болванок.

Обратная связь – что это такое, для чего она нужна, основные виды и принципы

Процесс коммуникации предполагает взаимосвязь ее участников. Большое значение имеет обратная связь, которая делает общение двусторонним. Актуально это явление для многих областей жизни общества и каждого человека, среди которых бизнес, сфера обслуживания, маркетинг и так далее. Есть несколько видов обратной связи, принципы и способы его налаживания.

Что такое обратная связь?

В процессе коммуникации должен присутствовать механизм регулирования поведения его участников. Одной из самых доступных признана обратная связь. Она представляет собой ответную реакцию на определенное событие, действие, сообщение. С точки зрения теории коммуникации, этот процесс является откликом получателя информации на ее источник. Это явление обеспечивает эффективный обмен информацией, оценку того, принята ли она участником процесса коммуникации и корректно ли интерпретирована.

Обратная связь в психологии рассматривается как мощный инструмент межличностного общения. Благодаря ей участники коммуникации обмениваются информацией, оценивают поведение друг и друга, и самих себя. Это один из способов социального взаимодействия. Целью общения является нахождение согласия, единой точки зрения и смысла, касающегося предмета обсуждения.

Для чего нужна обратная связь?

Учитывая широкую область применения этого явления,конкретизируем, для чего оно необходимо:

для чего нужна обратная связь

Коммуникация между людьми. Обратная связь в общении – неотъемлемая, определяющая его составляющая. Она помогает установить контакт с собеседником, отследить его реакцию на поведение, слова, действия, и в соответствие с этим корректировать их.
Обратная связь в рамках организации. Процесс может быть направлен на взаимодействие с бизнес-партнерами, клиентами предприятия, необходимое для составления и реализации планов по его развитию, ведению им деятельности. Второй вариант – обратная связь организации с ее сотрудниками. Это необходимо для регулирования рабочего процесса, установления взаимосвязи между сотрудниками, руководством и подчиненными.
Коммуникация между субъектами какой-либо деятельности и физическими лицами. Пример такого процесса – обратная связь на сайте. С ее помощью посетители сайта могут общаться с администрацией ресурса – задавать вопросы, выражать свое мнение по поводу его контента, свои пожелания и так далее.
Маркетинг. В этом случае обратная связь может происходить в рамках взаимодействия продавца и клиента, заказчика и исполнителя услуг.

Виды обратной связи

Они определяются целью, характером взаимодействия. Само понятие обратной связи подразумевает, что она может быть как вербальной, так и невербальной. Существуют два основных ее вида:

Оценочная. Этот вид предполагает выражение мнения собеседников о предмете общения, своего отношения к нему. Такой вид общения предусматривает выражение своей оценки с помощью речевых оборотов, указывающих на то, что это личное мнение его участника. Оценка может быть как положительной, так и отрицательной. Примером такого вида взаимодействия является обратная связь на сайте, в рамках которой посетители выражают свое мнение о качестве контента в комментариях, через специальные формы и так далее.
Безоценочная. Это характер общения, при котором его участники не выражают своего мнения, отношения к предмету коммуникации. Он используется, когда собеседники имеют целью больше узнать друг о друге, получить информацию и тому подобное. В общении могут применяться такие приемы, как эмпатия, пояснения, перефразирования, уточнения. Примером такого вида коммуникации может быть разговор потенциального абонента с консультантом оператора мобильной связи.

Отрицательная обратная связь

Под этим явлением понимается обратная подача информации, действия, поведения, явления как реакция на принимаемую информацию, поведение, действие, явление. Мы часто сталкиваемся с ней в общении, в повседневной жизни. В межличностном общении она направлена на коррекцию поведения собеседника. Обратная отрицательная связь в общении сопоставима с неодобрением действий или слов, например, если после сказанного собеседник нахмурил брови, то связь будет иметь отрицательное значение.

отрицательная обратная связь

Положительная обратная связь

Ее еще называют усиливающей. В общении она направлена на поддержку участника общения, одобрение. Например, человек рассказывает, что смог реализовать намеченные планы и достиг определенного успеха, и в ответ слышит, какой он молодец. Это яркий пример положительной обратной связи. В некоторых ситуациях она может приобретать немного другое значение и уже восприниматься, как подхалимство.

Форма обратной связи

Во время процесса общения обратная связь может принимать разные формы:

форма обратной связи

Быть оценочной, когда человек разными способами показывает свое одобрение или отрицательную реакцию, или не содержать оценку.
Подразумевать конкретный источник, например, «я уверен…» или не определять его: «некоторые люди считают».
Иметь эмоциональную окраску или быть без нее. В пример можно привести ответ на заявлении: «Отказать в просьбе».
Ответная реакция может быть вербальной и невербальной, то есть выражаться словесно или при помощи жестов, мимики. Важно, чтобы эти виды связи сочетались и дополняли друг друга.

Принцип обратной связи

Это то благодаря чему общение становится целесообразным и эффективным. Обратная связь основывается на нескольких принципах:

Конкретность. Информация, которой обмениваются участники коммуникации, должна быть проверенной и понятной.
Конструктивность. Этот принцип основан на формировании собственных целей общения, но не на оказании давления на другого участника коммуникации. Конструктивная обратная связь реализуется с помощью использования «Я-сообщений» вместо «Вы-сообщений». Например, следует сказать: «Мне хотелось бы выразить свое мнение по этому вопросу», а не: «Вы не правы».
Своевременность. Запоздалая обратная связь неэффективна.
Продуктивность. Принцип предполагает нацеленность на достижение определенных результатов общения.

Как наладить обратную связь?

Для этого нужно придерживаться еще нескольких принципов.

как наладить обратную связь

Необходимо совместное принятие решения участников коммуникации по важным вопросам в процессе общения.
Один из способов, как настроить обратную связь – подавать информацию собеседнику нужно в том количестве, которое не будет чрезмерным для ее получателя.
Желательно выбирать для общения подходящее место, время и способ передачи информации.

Удачные примеры обратной связи

Таковыми можно считать ситуации общения, в которых удалось достичь желаемых результатов. О том, что такое обратная связь, психология говорит, что это общение, позволяющее решить определенные задачи. Например:

Клиент магазина обратился к его консультантам с жалобой на бракованный товар, который был им приобретен. Сотрудник магазина обменял его на качественный товар.
Девушка рассказала подруге о сложной ситуации в ее жизни и получила в ответ много дельных советов и поддержку..
Начальник отдела предприятия, вызвав в кабинет подчиненного, выразил пожелание, чтобы последний перестал опаздывать на работу. Опоздания со стороны сотрудника прекратились.

Обратная связь – явление, присутствующее в нашей жизни всегда. Без нее невозможна нормальная жизнедеятельность человека, его социализация, развитие, познавательная и трудовая деятельность, межличностные отношения. Ориентация на принципы коммуникации помогает наладить этот процесс, сделать его эффективным в достижении поставленных задач.